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2020年春节前后，新型冠状病毒肺炎疫情爆发，许多专家、学者担心农村会成为重灾区，所幸的是，这种担心并未成为现实，农村基层组织在此次疫情防控中发挥着积极的作用。不管是“坚壁清野”式的封村封路，还是多种多样的防疫方式，乡村基层组织的应对简单粗暴却行之有效，但也暴露了乡村社会治理中“疲于应付”的现实。
尽管中国社会科学院于2013年就在《城乡一体化蓝皮书》中系统地提出了城乡一体、统筹发展的战略理念，中国的城市规划体系也在该理念的指导下，不断地进行局部调整、修订，其目的都是希望逐步从国家战略层面上消解由“城乡二元体系”带来的种种社会发展弊端。但是，由于新中国成立以来“城市优先”惯性发展思维的影响，中国在公共服务配套建设领域仍然存在较大的城乡差异，严重阻碍了乡村社区的有序、健康发展。而此次由新型冠状病毒肺炎导致的疫情事件，促使人们从城乡一体发展的角度，重新审视新时期发展背景下的城乡关系。
公共健康是近年来各界关注的问题之一，尤其是这次新型冠状病毒肺炎疫情的发生，使人们意识到提升自身健康的重要性与紧迫性。健康城市也已经成为新常态下城乡规划的一个重要战略选择与发展方向。城市健身空间，作为公共健康的空间载体之一，对健康城市的建设、“健康中国”的实现具有重要意义。城市健身空间布局影响着人们的生活方式和生活规律，推动着城市公共健康水平的提升。这类空间往往结合城市开敞空间和公共绿地布局，也影响着城市的形象与品味。因此，城市健身空间的科学规划建设，对缓解城市公共健康压力、提高城市居民生活质量与健康水平具有重要意义。城乡规划应充分发挥户外健身空间的作用，倡导健康的生活运动方式。
“韧性”（Resilience） 源于物理学概念，表示“材料在塑性变形和破裂过程中吸收能量的能力”。自20世纪70年代以来，韧性理念被用于生态学的研究中，表示“生态系统受到扰动后恢复到稳定状态的能力”。后来逐渐应用到社会生态系统、工程系统等诸多领域。
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当前，世界百年变局加速演进，新一轮科技革命和产业变革？深入发展，低空经济作为新质生产力的重要组成部分，正以前瞻？性、引领性姿态加速崛起，成为推动经济结构优化升级、塑造高？质量发展新动能的关键领域。
首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型，然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论)，以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检，
汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识，各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月，我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。
过去十年，中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力，在国内细分市场中迅 速崛起，创造了一个又一个“爆款神话”。
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
卡尔曼滤波我计划分为两部分，卡尔曼滤波（一）基础篇；算法篇——卡尔曼滤波（二）进阶，算法篇——卡尔曼滤波（三）实战
算法篇——常用的十大滤波算法
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