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现有高速公路智慧化提升改造方案

在当前世界范围内，智慧高速公路正处于探索和发展阶段，其概念和内涵没有统一的定义。综合国内外在智慧公路建设发展方面的探索，笔者认为：智慧高速公路是由道路基础设施、道路感知设备、路侧通信及边缘计算设备、交通管理服务及控制设施等要素组成的，面向传统汽车及不同等级的自动驾驶汽车，集成应用先进的感知技术、网联技术、计算技术、控制技术等的新一代高速公路，是新一带智能网联交通运输系统在高速公路应用的重要落脚点[2]。

  • 2022-04-02
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自动驾驶多模态传感器融合的综述

多模态融合是感知自动驾驶系统的一项基本任务，最近引起了许多研究人员的兴趣。然而，由于原始数据噪声大、信息利用率低以及多模态传感器的无对准，达到相当好的性能并非易事。本文对现有的基于多模态自动驾驶感知任务方法进行了文献综述。分析超过50篇论文，包括摄像头和激光雷达，试图解决目标检测和语义分割任务。与传统的融合模型分类方法不同，作者从融合阶段的角度，通过更合理的分类法将融合模型分为两大类，四小类。此外，研究了当前的融合方法，就潜在的研究机会展开讨论。

  • 2022-04-02
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浅析自动驾驶汽车的安全技术特点

“安全第一”是自动驾驶的核心理念和价值观。自动驾驶车辆的整体系统安全设计是一项复杂的系统工程， 涉及车载自动驾驶系统的核心算法策略设计、 硬件和软件冗余安全设计、远程云代驾技术、 全流程测试验证技术等， 并遵循功能安全（ISO 26262） 和预期功能安全（ISO/PAS 21448） 的要求和设计思路。 下面梳理一下百度 L4 级自动驾驶的安全系统实践， 分为主系统安全、 冗余安全系统、 远程云代驾系统三层安全体系。

  • 2022-04-02
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5G在十五大行业的应用浅析

当前的ARVR还处在优化消费者体验的阶段，随着5G网络的使用，高质量VR/AR内容处理走向云端，在满足用户日益增长的体验要求的同时降低了设备价格，VR/AR将成为移动网络最有潜力的大流量业务。虽然现有4G网络平均吞吐量可以达到100Mbps，但一些高阶VR/AR应用需要更高的速度和更低的延迟。

  • 2022-04-02
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车联网场景下的个人信息保护

2020年2月，国家发展和改革委员会等11部委联合发布了《智能汽车创新发展战略》，重新定义了新一代智能汽车，展望了智能汽车产业的未来，并特别提出应加强数据安全监督管理。车联网产业由于其开放性、互联性、复杂性、前沿性等特征，从而面临更高的个人信息保护合规风险。笔者基于多年汽车行业法律实务经验，结合国内外立法实践，聚焦车联网，梳理了重点车联网业务场景下的个人信息保护问题，并给出实操层面的合规建议。

  • 2022-04-02
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高速公路路侧监控技术智能化提升方向浅析

传统路侧监控设备的布设密度、技术要求已满足不了智慧高速、智能化应用的需求。因此本文详细分析了传统路侧监控技术现状以及智能化提升必要性，提出了更稳固的“云-网-边-端”整体架构，更精细的“全时、全量、全域、全要素”数字感知，更智能的“一体化、高集成、区域化”的边缘控制，更主动的“多层多级、连续递进”的全方位管控服务，更高效的多业务协同等五个路侧监控技术智能化提升方向，旨在通过路侧监控技术智能化提升来推动高速公路监控技术的创新发展，同时为建成真正意义上的智慧高速公路提供理论研究基础。

  • 2022-04-02
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一文详尽如何破解车联网数据采集存储难题

随着5G网络的建设，传统的移动互联网市场已经饱和，一部分企业开始瞄准5G带来的汽车互联网机遇，探索5G所驱动的汽车革命；同时，汽车企业在过去几年时间提升了认识，逐步开始实践数字化转型，部分企业已经初见成效。之所以5G可以给汽车互联网带来发展机遇，主要原因5G支撑了云计算在汽车上的应用，这使得云语音等服务成为可能。

  • 2022-04-02
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面向网联化的城市多场景智慧道路管控系统

十三五期间，我国智能网联汽车建立了以《智能汽车创新发展战略》为顶层设计的政策法规体系，形成了从战略、规划、示范运行到标准及关键技术支撑的系统化政策体系。《智能汽车创新发展战略》由国家11部委联合发布，是涉及政府部门最多的顶层设计政策之一，为我国智能网联汽车产业发展做出前瞻规划。明确2个阶段愿景，2025是关键节点，有条件自动驾驶规模生产；提出突破短板，规划六大任务，构建智能汽车自主技术体系，完善扶持政策，鼓励中小企业和初创企业发展。2020年底发布的《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》中，提出高度自动驾驶汽车（L4级以上）规模化应用，并提出鼓励智能网联汽车与新能源汽车融合发展，智能新能源汽车将是未来重要的发展方向。

  • 2022-04-02
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