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商业综合体的概念，源自“城市综合体”的概念，但是两者有着明显区别。城市综合体是以建筑群为基础，融合商业零售、商务办公、酒店餐饮、公寓住宅、综合娱乐五大核心功能于一体的“城中之城”（功能聚合、土地集约的城市经济聚集体）。而“商业综合体”，指以区域为中心、以购物中心为主导，融合了商业零售、餐饮、休闲养生、娱乐、文化、教育、培训、健身等多项城市主要功能活动，面向各类生活消费人群、提供综合性服务的大型建筑综合体。其主要特征是：由企业有计划地管理运营，有统一的名称；经营范围涵盖超市、百货店、专业店、专卖店等三个以上商品零售业态，以及餐饮、文化、娱乐、健身、休闲、培训等三项以上服务业形态。营业面积不小于1万平方米且独立开展经营活动的商户不少于50个。具备专门的停车场所，专供在商业综合体内进行消费的顾客使用。而在大多数场景中，写字楼、商场及酒店或者公寓三者的业态协同性最优，是商业综合体开发最普遍的组合。该方案主要针对以商场为核心的商业综合体研究。
***现状，人车混行，在高峰期，容易出现安全隐患。建议人车分流、分道管理。 ***电厂出入包括几类人，包括员工、承包商、访客。 【员工】 一般人员很固定，进出高峰期集中，既要便捷又要考虑安全性，因此建议采用自动闸机+CPU卡的方式进行管理。 设置宽体通道，可以兼顾骑车员工。 闸机数据，可作为考勤依据，实现出入控制与考勤同步。 视频监控联动，对于无权限闯入会进行抓拍，事后进行查询。 （故事）
“停车难”，“行车难”已成为各大城市面对的最大问题之一 停车难加剧行车难。IBM 2011全球研究报告指出，现代城市主城区30%交通流量为寻找泊位导致。 车辆增多带来的PM2.5、AQI等空气污染问题越来越受到重视。
2008年 IBM “Smart Planet”概念 2011年 国务院 《关于加强和改进消防工作的意见》 2013年 住建部 193个国家智慧城市试点 受智慧城市的理念及我国在建设和发展的启发，“智慧消防”应运而生。
智慧城市是充分利用数字化及相关计算机技术和手段，对汽车站基础设施与生活发展相关的各方面内容进行全方面的信息化处理和利用，具有对汽车站地理、资源、生态、环境、人口、经济、社会等复杂系统的数字网络化管理、服务与决策功能的信息体系。
“城”为地域概念，即人口的集聚地；“市”为商业的概念，引申为城市的经济功能。城市运行体系就是以人为本的城市服务和经济发展体系。 决策层，城市运行宏观监控、协调、指挥、决策 管理层，城市运行专业领域监控、协调、指挥、决策 执行层，业务执行和服务
碳,中和,与,中国汽车,应对,之路提能减排，提高汽车竞争力
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当前，世界百年变局加速演进，新一轮科技革命和产业变革？深入发展，低空经济作为新质生产力的重要组成部分，正以前瞻？性、引领性姿态加速崛起，成为推动经济结构优化升级、塑造高？质量发展新动能的关键领域。
首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型，然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论)，以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检，
汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识，各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月，我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。
过去十年，中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力，在国内细分市场中迅 速崛起，创造了一个又一个“爆款神话”。
:系统维护主要针对单位的管理员和高级用户而设置管理员用户拥有最大的权限，可以全方位控制电子图书馆中的信息资源。而高级用户，则根据管理员分配给它权限的不同，进行权限之内的管理。
回顾2025年，AI领域的发展可谓“风起云涌，高潮迭起”，从年初的DeepSeek V3/R1开源大模型异军突起一举打破硅谷大模型巨头的垄断，再到DeepSeek-OCR对超长上下文的颠覆式创新，GPT/Claude/Grok/Gemini竞相发布新品，发布不断刷新了大语言模型性价比和推理能力的上限，而大模型的应用也从聊天对话和内容生成全面升级为目标驱动可独立思考规划并调用工具完成复杂任务智能体，正式开启了“Agent元年”，企业开始扎堆投入Agentic应用智能化改造，而多模态大模型及世界模型在自动驾驶、机器人具身智能以及媒体娱乐行业的应用落地也不断取得新的突破。
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
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