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？ SolrCloud -＞ ES ？ 单集群 -＞ 多集群 ？ 单机房 -＞ 双机房 ？ 混布 -＞ 分组隔离 ？ 物理机部署 -＞ k8s + docker ？ 部署效率提升10倍，资源使用率提升3倍
实现了企业内部资源的一键搜索，解决信息孤岛，统一登录，继承业务系统权限进行搜索 快速开发 接入、搜索实现了可视化配置 统一解决方案 不直接面向应用,提供统一解决方案，支持二次开发， 各系统变化时工作量大幅减少 灵活复用 功能、数据多次利用，解决方案不局限在某一领域
业务中台：沉淀不变的业务，提供共享服务。 业务前台：作为轻应用，实现变化的业务，通过对中台服务整合和数据整合提供服务。 数据中台：提供模型化、标准化的数据服务。
数据中台的热度超越了数字化转型的 热度并且在不断上升 ？ 数据中台发起于2018年中，崛起于 2019年三月，目前已经远远超越了数 据仓库、商业智能
七一六所是中船重工集团内唯一具备工业机器人及核心部件、智能制造系统软件、工业自动化装备、数字化车间、智慧院所、智慧工厂/船厂成套解决方案的装备及系统供应商，在国内船海制造工业机器人应用方面具有领先地位，已经在国内船海制造领域形成一定品牌影响力。
制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。2015年5月8日，国务院正式印发《中国制造2025》，提出力争用十年时间，使我国进入制造强国行列。716所积极响应国家号召，立足高端，大力发展智能装备产业，走出了一条“立足船舶，关联拓展”的创新之路。
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当前，世界百年变局加速演进，新一轮科技革命和产业变革？深入发展，低空经济作为新质生产力的重要组成部分，正以前瞻？性、引领性姿态加速崛起，成为推动经济结构优化升级、塑造高？质量发展新动能的关键领域。
首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型，然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论)，以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检，
汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识，各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月，我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。
过去十年，中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力，在国内细分市场中迅 速崛起，创造了一个又一个“爆款神话”。
:系统维护主要针对单位的管理员和高级用户而设置管理员用户拥有最大的权限，可以全方位控制电子图书馆中的信息资源。而高级用户，则根据管理员分配给它权限的不同，进行权限之内的管理。
回顾2025年，AI领域的发展可谓“风起云涌，高潮迭起”，从年初的DeepSeek V3/R1开源大模型异军突起一举打破硅谷大模型巨头的垄断，再到DeepSeek-OCR对超长上下文的颠覆式创新，GPT/Claude/Grok/Gemini竞相发布新品，发布不断刷新了大语言模型性价比和推理能力的上限，而大模型的应用也从聊天对话和内容生成全面升级为目标驱动可独立思考规划并调用工具完成复杂任务智能体，正式开启了“Agent元年”，企业开始扎堆投入Agentic应用智能化改造，而多模态大模型及世界模型在自动驾驶、机器人具身智能以及媒体娱乐行业的应用落地也不断取得新的突破。
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
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