城市规划与公共卫生防疫的关系源远流长。18～19 世纪英国城市无序发展带来疟疾、霍乱等传染性疾病的流行，空前的公共卫生问题推动了现代意义上公共卫生和城市规划的诞生，开启了两者的首次跨学科合作。此后公共卫生和城市规划两个学科各自独立发展，渐行渐远，交流甚少。例如，第二次世界大战后美国城市规划学科主要致力于解决城市发展和住宅建设的研究，公共卫生学科则从事传染病、环境污染和职业健康等研究。
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