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USV的技术发展与未来展望

水面无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)近年来受到国内外越来越多的关注。国内外USV的最新进展和成果前文已经介绍过了,这里不再累述,本文重点介绍USV的控制方式、动力机构、自动避碰技术及路径优化和未来技术发展,并针对我国内河环境展望了USV在航道数据测量和海事巡航方面的应用前景。

  • 2022-02-22
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无人水面艇巡检油气管线方法及实检结果

近年来,随着海洋石油开采,我国海底油气管道铺设的公里数不断攀升,目前共拥有海底管道约6000km。我国目前开发的海洋油气田多位于浅水海域,尤其是渤海海域水深不超过50m,生态环境脆弱。一方面由于海底管道所处的海洋环境复杂多变,人类海上活动日益频繁,海底管道受损事故时常发生;另一方面我国海底管道多建造于 20 世纪 90 年代中后期和21世纪初,设计使用年限多为 15~20年左右,随着时间的推移,许多管道进入服役后期,有些已超过设计使用年限,运行风险日趋增高[1]。一旦出现油气泄露事故,会产生恶劣的经济及社会影响。因此,对海底油气管道开展定期巡检已经迫在眉睫。

  • 2022-02-22
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秦汉智库:智能制造实现路径

智能制造全数字化体系平台方法论及落地路径详解。 秦汉韬略智库:(1)互联互通底座,智联融网安全技术服务;(2)业务融合协同,智能制造工厂方案规划;(3)企业保驾护航,涉密资质军工资格咨询。

  • 2022-02-22
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现代水面无人艇技术

水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)发展至今虽已有70多年的历史,但相较于无人机、无人车系统,水面无人艇还是一个较为陌生的无人系统平台。水面无人艇是指那些可由水面舰船或岸基布放回收,以半自主或全自主方式在水面航行的无人化、智能化作业平台。作为一种新型的无人化平台,与传统水面舰船相比,水面无人艇具有一些典型的优势。

  • 2022-02-22
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无人自主调查测绘技术与应用

海洋、江河、湖泊等水上调查测绘作业,一直以来都是一项繁重、艰苦的任务,虽然各种调查测绘设备越来越先进,但还是需要在作业船只上配备齐全的作业人员,传统的调查测绘领域是人员和劳动密集型的。 随着无人机应用的成熟与普及,无人艇也正受到海洋调查测绘领域的广泛关注,在水文调查、海洋测绘中承担越来越多的任务。作为小型无人水面平台,无人艇有与生俱来的两大优势:无人操控、灵活机动。 本文将简单探讨基于无人艇的无人自主调查测绘技术,主要从应用可行性、系统构成、关键技术及应用实例展开讨论。

  • 2022-02-22
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人工智能在气象和海洋领域的应用

天气图是在一张特制的底图上填有各地同一时刻的气象观测记录,能够反映一定区域内的天气情况的图。它是用来观察、监视和研究天气系统发生、发展演变和移动等情况的重要工具。气象台或气象站经常绘制的天气图有地面天气图、高空天气图及各种辅助图。船舶利用气象传真机,可接收到各种天气图。

  • 2022-02-22
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基于无人船的大洋中尺度涡观测系统展望

海洋中尺度涡是一种以长期封闭环流为主要特征,时间尺度在数天至数月之间,空间尺度在数十千米至数百千米之间的海洋现象。中尺度涡在大洋中是普遍存在的,研究发现,其能量比大部分海域平均环流能量大一个量级。中尺度涡对大洋环流、海洋水团分布、海洋能量平衡、热盐和营养物质输送等都具有重要意义。根据旋转方向和温盐结构的不同,中尺度涡可以分为气旋涡和反气旋涡两种。在北半球,气旋涡逆时针旋转,涡中心为上升流,温盐和密度等值线上翘,水温较周围低,因而又称为冷涡;反气旋涡则顺时针旋转,涡中心为下降流,海面高度比周围高,温盐和密度等值线下凹,中心水温较周围高,因而又称为暖涡。由于海水辐散作用,气旋涡中心海面高度比周围低;而由于海水辐聚作用,反气旋涡中心海面高度比周围高。因此,可以用海面高度来判定海洋中的中尺度涡,图1是卫星高度计观测的海面高度和计算的地转流场,从图1中可以看到大洋中中尺度涡无处不在。

  • 2022-02-22
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国内外海洋气象组织及其现状简介

海洋气象学是研究海上大气物理特征和动力特征,以及海洋与大气相互作用规律的学科。由于海洋气象学既涉及大气又涉及海洋,因此它是大气科学和海洋科学共同研究的领域。由于海洋水体也处于持续的运动中,研究海洋与大气的相互作用,需要将大气动力学和海洋动力学相结合,将大气物理化学性质和海洋物理化学性质相对应,进行分析与诊断,探讨海洋与大气间的驱动与响应、耦合与反馈。这就决定了海洋气象学涉及的内容涵盖海洋、大气及它们之间的相互作用,以及它们与边缘海岸带的相互影响等多种复杂领域。这是一个多学科结合领域,在我国还正处于积极发展阶段。

  • 2022-02-22
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