伴随着国民经济发展及国防建设需要，我国对内河、水库及海域的水上、水下地形测量任务需求不断增加，尤其是十八大提出的海洋强国战略，重点发展海洋经济提高海洋资源开发能力以及维护国家主权、安全和发展利益，都将水域或海洋测绘领域研究提升到了战略性高度。目前常规的水域地形测量方法主要通过水上光学成像、水下声学探测的方法，例如利用航空航天遥感手段获取水域或海岸带、岛礁的影像以获取水上地形数据，采用水面移动平台搭载单波束或多波束测深系统进行水下水深测量。光学遥感成像法具有数据获取效率高、光谱成像等特点，但利用立体定位技术方法无法直接获取水下地形，对于缺少特征点的区域如水岸带等测绘难度也较大。水下声学探测技术能够直接获取水深及水下高精度地形，但浅水区域例如潮间带容易受海洋潮汐影响，且作业环境复杂，只能利用人工方式进行数据采集，效率低、难度大且有一定危险性，因此长期以来此类区域存在大量的测绘空白。
