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基于plc的智能型自动重合闸控制系统研究

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  • 2022-01-04
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5G校园专网方案及对比分析

AR/VR教学、远程示教、巡检机器人、校园智感安防等智慧化应用改变了传统“教和学”的模式,改变了传统的校园管理模式,实现了对数字校园的赋能,主要体现在以下几个方面:数字校园将贯穿学生培养的全过程;数字校园将带来教学方式的改变;学生的知识传导将更具针对性,个性化教学的特色将更加鲜明;数字校园将推动学校精细化运营管理。

  • 2022-01-04
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基于4g通信技术的煤矿井下防爆车辆无人驾驶可行性研究??

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  • 2022-01-04
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基于模糊控制的矿井排水控制系统优化研究

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  • 2022-01-04
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基于有线网络的智能视频服务系统架构研究

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  • 2022-01-04
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基于云计算的智慧家庭能源管理系统架构及功能研究

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  • 2022-01-04
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数字孪生卫星:概念、关键技术及应用

在分析卫星产业发展趋势与升级转型新需求后,为推动卫星与新技术融合发展,提升大型卫星工程的整体管理水平与流程管控能力,促进卫星产业数字化、网络化、智能化、服务化转型升级,将数字孪生技术与卫星工程的关键环节、关键场景、关键对象紧密结合,探讨提出了数字孪生卫星的概念。为阐述数字孪生卫星内涵,以卫星互联网项目为背景,从空间维度对数字孪生卫星的组成进行了分析,包括数字孪生卫星试验验证系统、数字孪生卫星总装车间、数字孪生卫星产品、数字孪生卫星网络等。从时间维度对数字孪生卫星核心要素,包括模型线程(Model Thread)、数据线程(Data Thread)、服务线程(Service Thread),进行了阐述。在此基础上提出了数字孪生卫星关键技术体系,并结合前期已开展的相关实践工作,从全生命周期视角对数字孪生卫星在卫星总体设计、详细设计、生产制造(含装配、集成与测试)、在轨服务与健康管理、网络运维管理各阶段的应用进行了探讨,以期为未来卫星产业发展,卫星工程和卫星互联网工程建设提供参考。

  • 2022-01-04
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矿井带式输送机节能优化与智能控制系统研究

矿井带式输送机节能优化与智能控制系统研究矿井带式输送机节能优化与智能控制系统研究

  • 2022-01-04
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算法篇——PID入门教程,史上最详细的PID教程,抛弃公式,从本质上真正理解

PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法,它动态改变施加到被控对象的输出值(Out),使得被控对象某一物理量的实际值(Actual),能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法,其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低,无需建模,即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控

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紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

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