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基于PVDF压电薄膜的触觉传感器研究_李铁军

模仿人体手指的构造,制作了一种以不同硬度的聚二甲基硅氧烷( PDMS) 为外层材料,聚偏氟乙烯( PVDF) 为传感元件的柔性触觉传感器,利用电荷放大器采集传感器与五种常见物体接触并滑动时产生的振动信号,对信号进行选取、滤波、提取特征值等处理,结合分类算法,对物体材质进行辨识分类。实验证明,此传感器对 5 种常见物体材质的识别率可以达到 90 % 以上。

  • 2023-02-08
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基于YOLO-CDF神经网络的安全帽检测_张学锋

针对当前安全帽检测准确性低和适应性差的问题,提出一种以 YOLOv3 网络为基础,进行相应改进的安全帽检测方法; 为了保证安全帽检测的准确度和增大对图片中安全帽的关注度,采用注意力机制增强了从图片提取出的空间信息和语义信息,减少了图像细节的丢失,再使用可变卷积来适应人的姿态变化,增强了模型对目标的适应性,减少了一定量的训练样本,最后通过改变输出特征图的尺寸,融合浅层的网络特征,提升了人头等小目标的识别率; 采用自制的HELMET 数据集对方法进行训练与测试,并通过对比实验表明: 方法相较于其他检测方法能够提取到更多的目标特征,达到更高的平均精度均值,同时在实际应用中 适应性较好。

  • 2023-02-08
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基于改进YOLOv3的高铁异物入侵检测算法_张剑

针对传统铁路异物检测方法中实时性不高、检测精度不够的问题,提出一种基于 YOLOv3 网络的高铁异物入侵的检测算法。 为提高 YOLOv3 网络对图片特征的利用能力,利用可切换空洞卷积替代特征提取网络中的前四个 3×3 卷积,增加了卷积的感受野

  • 2023-02-08
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基于深度学习的刀具磨损监测研究现状_王大春

基于传统机器学习的刀具磨损监测模型监测精度低且计算复杂度高,难以满足智能制造的发展需求。而基于深度学习的刀具磨损监测模型数据处理和特征提取能力较强,可明显提高监测精度,使加工过程更智能化,因此广泛应用于刀具磨损监测

  • 2023-02-08
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基于改进粒子群优化长短时记...的脱硫系统SO_2预测模型_吴磊

针对燃煤电厂脱硫系统出口 SO2 质量浓度难以稳定控制的问题,提出了一种基于改进粒子群算法(IPSO)优化长短时记忆(LSTM)神经网络的 IPSO-LSTM 预测模型。

  • 2023-02-08
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基于随机森林回归算法的山洪灾害临界雨量预估模型_赵龙

针对山洪灾害临界雨量影响因素众多、计算流程复杂的问题,以山东省临朐县山丘区 237 个沿河村落为研究对象,选取有实测资料、计算条件较好的沿河落,采用水文水力学法,计算山洪灾害临界雨量作为原始数据集; 选取降雨特征、流域特征、沿河村落特征、河道特征等参数,基于随机森林回归算法,构建山洪灾害临界雨量预估模型,利用网格搜索法及 K 折交叉验证法调整预估模型参数; 确定无实测资料的沿河村落山洪灾害临界雨量指标,并验证预估模型精度,分析特征参数重要度

  • 2023-02-09
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基于物联网的建筑工地扬尘监测系统设计_丁承君

针对建筑工地扬尘监测中存在监测面积广、网络布线难、监测环境恶劣且传感器易受干扰等问题,设计了一种基于 LoRa 的物联网( IoT) 建筑施工现场扬尘监测系统,利用物联网的三层架构对数据进行采集、上传和处理,实现了对施工过程中扬尘情况实时监测并对异常情况进行报警的功能

  • 2023-02-08
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可溶性聚酰亚胺_纳米SiO_2复合薄膜的制备及性能_陈琳

采用硅烷偶联法对纳米SiO2 粒子的表面进行修饰改性,之后与可溶性聚酰亚胺溶液混合,并经高速机械搅拌与球磨分散工艺,制备了不同掺杂量的柔性聚酰亚胺/纳米 SiO2 复合薄膜。结果表明:随着 SiO2 掺杂量的提高,复合薄膜的热尺寸稳定性、折射率、介电性能显著改善,同时在可见光区保持有较高透光率、较低浊度以及良好力学性能

  • 2023-02-09
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