城市轨道交通是城市公共交通的骨干。它具有节能、省地、运量大、全天候、无污染（或少污染）又安全等特点，属绿色环保交通体系，符合可持续发展的原则，特别适应于大中城市。
城市轨道交通种类繁多，按照用途可分为城市铁路、市郊铁路、地下铁道、轻轨交通、城市有轨电车、独轨交通、磁悬浮线路、机场联络铁路、新交通系统等。
近年来，我国城市轨道交通发展迅猛，目前已经建成或正在兴建的城市轨道交通几乎包括了上述各种类型，已有30多座城市建成了或正在新建、或拟就了建设规划
安全防范系统是保证地铁行车组织、保证运输安全的重要设备，系统为控制中心调度员、车站值班员、列车司机等提供有关列车运行、防灾救灾、客流情况及社会治安等方面的视觉信息，系统同时为防灾调度指挥抢险提供指挥辅助工具。
据北京地铁运营有限公司安全监察中心介绍，2002年～2006年，北京城铁轨道设施被盗的情况非常严重，“丢失的电缆足够重新铺一条13号线了”。后来上了监控系统，情况得到了很好的控制。
现在，北京地铁运营已经从简单的安全防范发展到监控智能化分析，再到为地铁运营业务提供服务。从城市轨道交通的发展来看，监控正在向网络化、数字化、高清化、智能化和业务的融合发展，应用也随之越来越细致了。
地铁客流量大、人员复杂，散客携带可疑物品、乘客跳下站台等时有发生。加上地铁是一个地下空间，封闭、不透明、通风不利，一旦发生事故，如火灾、爆炸等，影响会非常大，所以必须预先拦截可疑爆炸物，包括对一些液、固体爆炸物，以及毒气等进行全面防范。
对于地铁来说，监控首先要满足的，是安全运营和防恐防爆的需求。而地铁发展的需求和地铁网络化的运营管理，也要求必须对地铁进行网络化的监控体系。
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