设置AHRS航姿系统融合GPS数据计算地面速度的常数,试用值0.1,值越大,对GPS的依赖越少,会更多依赖空速传感器,值少反之
3S动力电池时，共电使用的连接方法：（将图上两点直接用短路帽短接即可，经过内部LC滤波后提供给摄像头和图传12V电源）
数传板左上方，可以连接8路遥控接收机或者8路电位器（可以用来diy摇杆） 左下方，电源（2s或者3s）或者遥控的模拟输入（模拟输入和遥控接收只要接其中之一即可，遥控的模拟口如果有6v以上的电压或者从电脑的usb口取电，数传板就不需要接电源了）
飞控器简介 ？ 小尺寸全功能的 PixHawk 飞控器改进版 ？ 支持原版固件与 QGroundControl 地面站 ？ 支持 APM for Pix 固件与 MissionPlanner 地面站 ？ S.bus/PPM 输入接口， RSSI 输入接口 ？ 8CH 舵机 PWM 输出接口，6CH AUX PWM 输出接 口 ？ 与原版一致的外部互联接口，可使用 GPS、外置磁 罗盘、数传电台、OSD、空速计等外接设备
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APM 固件相当于自动控制飞行器操作的大脑，因此在使用 Pixhawk 之前一定要先装上它。将固件下载到Pixhawk 上，然后在地面控制站的电脑上安装 Mission Planner 应用软件。可以选择 Mission Planner（Windows）或者 APM Planner（Windows、Mac、Linux）
最小能起飞的飞控必要配置为：飞控，安全开关（解锁），蜂鸣器（电调油门行程校准+解锁成功提示），编码器（带 ppm sbus 遥控器不必要）。
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当前，世界百年变局加速演进，新一轮科技革命和产业变革？深入发展，低空经济作为新质生产力的重要组成部分，正以前瞻？性、引领性姿态加速崛起，成为推动经济结构优化升级、塑造高？质量发展新动能的关键领域。
首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型，然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论)，以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检，
汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识，各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月，我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。
过去十年，中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力，在国内细分市场中迅 速崛起，创造了一个又一个“爆款神话”。
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
卡尔曼滤波我计划分为两部分，卡尔曼滤波（一）基础篇；算法篇——卡尔曼滤波（二）进阶，算法篇——卡尔曼滤波（三）实战
算法篇——常用的十大滤波算法
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