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随着社会经济和科技的不断发展，我国的机械制造业得到了极大的提升，在机械制造行业的发展中工作的安全和环保性为重要的因素
基于这种情况为了使得我国的机械制造业能够得到较好的发展，就必须在信息时代下借助于智能化的技术来改善机械设计中所存在的问题
这样才能在提升我国智能制造行业发展的同时使得机械设计符合当前社会发展的需求。主要就是对智能制造时代下机械设计技术进行的分析和研究。
对于制造业的可持续发展有着直接的影响，通过对我国的机械制造业研究发现，不论是在工作的效率还是工作的质量中都存在一定的不足
我国当前处于科技技术不断发展的社会中，所以使得全球化和信息化都得到了极大的提升，我国科技的提升促使了智能制造时代的到来
在智能制造时代下发展的重要任务就是建设和制造，只有加强了制造行业的发展，才能有效的对我国的综合国力进行增强，
在以往的机械制造过程中经常会出现问题，而通过智能机械制造的发展，由于可以在工作的过程中出现故障时及时的对故障进行发现和解决，所以能够在一定程度上提升机械制造的安全性。
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当前，世界百年变局加速演进，新一轮科技革命和产业变革？深入发展，低空经济作为新质生产力的重要组成部分，正以前瞻？性、引领性姿态加速崛起，成为推动经济结构优化升级、塑造高？质量发展新动能的关键领域。
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PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
卡尔曼滤波我计划分为两部分，卡尔曼滤波（一）基础篇；算法篇——卡尔曼滤波（二）进阶，算法篇——卡尔曼滤波（三）实战
算法篇——常用的十大滤波算法
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