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基于谐波补偿的单相PWM整流器虚拟磁链模型预测算法_熊成林

为了降低PWM整流器的硬件成本、提高系统可靠性,取消交流侧电压传感器是发展方向之一。无网压传感器的PWM整流器大多采用虚拟磁链观测网侧电压,其观测的准确性是实现PWM整流器高性能控制的关键。针对基于一阶低通滤波器的传统磁链观测器会产生相位偏移问题,提出了基于二阶低通滤波器的改进磁链观测方法,可以有效地消除磁链观测中的积分初始值和相位偏移问题,提高了磁链观测器的精度。其次,为了解决单相PWM整流器模型预测控制无法抑制网侧电流中的低次谐波问题,提出了一种多重谐波补偿的模型预测控制策略,降低了网侧电流中的低次谐波含量。实验结果表明,所提算法不仅能够有效地解决传统磁链观测器相位偏移的问题,而且能有效地抑制网侧电流的低次谐波,改善PWM整流器的电流质量。

  • 2021-04-21
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基于模型设计方法的机器人柔性运动控制算法的实现_唐志祺

运动控制算法是机器人系统设计的关键技术,通常面临通用性差、嵌入算法复杂、设计周期长等问题。本文结合嵌入复杂的柔性S形加减速运动控制算法,提出了一种基于模型的软硬件协同高效设计方法,可以大大缩短机器人运动控制系统的设计周期、提高开发效率。通过对柔性运动控制算法建模,建立了一组易于解算的接口参数列表,算法将根据输入列表参数自适应变化运动速度规划,提高应用灵活性。在Simu中完成了柔性运动控制算法的模型设计与仿真测试;然后通过MathWorks工具箱为模型自动生成嵌入式C代码和可编程逻辑IP核;最后在以Zynq-7 000为核心的运动控制器中实现算法功能。实验结果验证了基于模型的软硬件协同设计方法的可行性和有效性。

  • 2021-04-21
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滑坡实时监测预警模型调度算法优化研究_何朝阳

监测预警是地质灾害防灾减灾的重要手段。在滑坡的实时监测预警中,预警模型的调度算法直接关系到预警的成功与否。传统的做法是根据一定时间间隔启动预警服务,这种方法易于实现,但受到预警时间间隔的影响,其预警结论及其处置建议的发布存在一定的延迟,无法达到真正的实时预警。如何通过预警模型和实时监测数据快速地得到预警等级、如何控制好预警信息发送的时间与频率,是需要解决的两个关键问题。为了尽量缩短从数据采集到预警信息发出的时间间隔,为后续预警处置赢得更多时间,本文从预警流程和模型调度算法入手,研究基于时间驱动和数据驱动的预警模型调度方式,结合实时监测数据类型及其特征,提出预警模型调度策略及预警信息发布策略,以期提高滑坡的预警精度,最后研发一套预警等级求解器,采用多线程思路,构建基于策略的预警模型通用计算框架,从而实现对滑坡的实时过程跟踪预警,充分发挥预警平台的作用。

  • 2021-04-21
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基于深度学习VGG网络模型的海洋单细胞藻类识别算法_王羽徵

为更好地对海洋中单细胞藻类进行有效识别,本研究提出了基于改进式VGG16网络模型的单细胞藻类识别算法—AlgaeNet,在传统VGG网络模型基础上,通过减少卷积核数量,并添加BatchNormalization层进行神经网络模型加速。结果表明:在相同试验条件下,本研究中提出的AlgaeNet算法在训练过程中的损失值收敛速度及对测试集样本(卵形小球藻Chlorella ovalis与小等刺硅鞭藻Dictyocha fibula Ehrenberg)的预测准确率上升速度较传统VGG、AlexNet网络模型优势明显,识别准确率可达99.317%。研究表明,基于改进式VGG16网络模型的单细胞藻类识别算法AlgaeNet在单细胞藻类识别领域具有较好的分类识别性能,可实现海洋中藻类的准确识别。

  • 2021-04-21
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侵入渗流模型算法设计及在油气成藏机理研究中的应用_王朋岩

油气藏形成影响因素多、经历时间长,难以通过直观的手段再现油气运聚过程。侵入渗流数值模型可用于研究地下多孔介质中流体运移特征与规律。在国内外研究的基础上,探索二维、三维模型降维设计思路,把复杂多维模型转化为一维数组,简化计算流程,方便程序设计。采用二叉树排序方法设计了数据结构和计算模块,可以加速搜索进程,减少运移模拟时间。通过加载分形分析软件对模拟结果进行定量标定。应用键式侵入渗流模型讨论了非常规油气成藏过程。低地层倾角产生低浮力效果,低渗透储层造成运移阻力增大,结合大面积供烃过程,形成了形态复杂、分形值高、运移效率低的油气运移路径。常规油藏中储层非均质性与运移动力共同影响,控制储层内部油气分布规律和运移路径形态。算法改进后软件结构清晰,功能完备,同时便于修改和增减模块。键式侵入渗流数值模型可以用于研究成藏机理、分析油气分布规律,具有直观、灵活、科学的特点。

  • 2021-04-21
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基于粒子群算法的永磁同步电机模型预测控制权重系数设计_李家祥

针对模型预测控制算法(MPC)在处理多目标多约束条件时权重系数设计问题,该文提出一种基于混沌变异的动态重组多种群粒子群算法(CDMSPSO)实现权重系数自整定。通过分析模型预测转矩控制(MPTC)代价函数,以两相旋转坐标系下电流误差方均根为参考,将降低转矩脉动和减小电流总谐波畸变(THD)作为主要控制目标,设计粒子群算法中粒子的目标函数。采用CDMSPSO算法,将整个种群划分为多个小的子粒子群,并以一定重组周期将粒子进行随机重组,然后随机选择一个子粒子群,以其中任一粒子为基础迭代生成混沌序列,并将新的混沌序列替代选择的子粒子群,实现粒子的混沌变异。仿真和实验结果验证了该方法能较好地解决权重系数整定问题,且稳态性能优异。

  • 2021-04-21
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基于改进的凸能量模型与多特征融合的纹理图像分割算法研究_王文飞

为了提高图像中的目标分割精度与效率,本文提出了一种改进的凸能量函数GMFT(global minimization energy function with fused textures)与多特征融合的图像分割算法。首先,从原始图像提取出灰度共生矩阵(GLCM,gray level co-occurrence matrix)高频特征和Gabor中、低频特征,然后将这两种特征分别通过主成分分析(PCA,principal component analysis)优化后融合在一起,形成鲁棒特征。其次,引入停止项,来修改无边界动态轮廓(ACWE,active contour without edges)模型中的向量值,从而构建具有融合纹理的全局最小化凸能量函数(GMFT)。基于最大差分方法,将容易辨识的纹理特征集并入GMFT模型中,再引入快速对偶公式,通过设定阈值,求解水平集函数来初始化轮廓,实现准确分割。实验结果表明:与当前纹理图像分割技术相比,所提算法具有更高的分割精度与效率。

  • 2021-04-21
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基于战场态势模型的单实体事件识别算法_周慧微

基于作战实体的形式化定义,构建高度抽象化的战场态势描述模型。基于此模型定义了作战活动和战场事件模式,并提出了以作战实体特征变化向量作为战场事件识别特征的事件识别方法。针对瞬时发生的战场时刻事件识别问题,设计了基于特征属性变化量的事件识别算子,分别对作战实体在各维特征属性上的变化量进行识别,并对各特征属性的事件识别算子识别结果进行加权处理,从而确定待识别事件与作战实体在特征属性上的变化量间的隶属度。此外,研究时刻单实体事件识别算法,并采用算例验证了算法的可行性。

  • 2021-04-21
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