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基于共形辛Euler算法的非金属_省略_下管道精细化高效探地雷达正演模型_雷建伟

我国城市地下管线种类繁多、规模巨大.近年来,因城市管网家底不清、位置不明导致的管道挖断事故频发.探地雷达(GPR)是目前最为有效的地下设施探测定位设备,通过对探地雷达回波信号进行反演分析,可获取管道埋深、位置等信息.然而,地下管道等地下圆形目标,传统正演模型中阶梯近似方法会产生一定误差.本文结合辛Euler算法与曲面共形技术,建立探地雷达电磁波在含非金属管道地下结构中传播的精细化数值模型,并通过图形处理器(GPU)加速技术进一步提升模型计算效率.数值模拟结果显示,共形网格技术有效降低了由于阶梯近似造成的虚假绕射波,并通过结合GPU并行计算,在不增加网格密度的前提下,实现了对地下管道电磁响应的高效精细化计算.

  • 2021-04-25
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一种面向不规则的无线电传播模型下的节点定位算法_葛文庚

由于信号衰减、阴影以及干扰等原因,节点不具有圆形的无线电传播模型(Radio Propagation Pattern, RPP)。而多数的传统定位算法假定节点的RPP是圆形的。为此,提出面向非圆形无线电传播模型(Radio Propagation Pattern, RPP)的基于人工神经网络(Artificial Neural Networks, ANNs)的加权质心定位算法 (Artificial Neural Networks-Based Weighted Centroid Localization, ANNs-WCL)。ANNS-WCL定位算法先利用新的测距算法估计未知节点与锚节点间的距离,然后,再利用ANNs修正由非圆形RPP所产生的测距误差。最后,利用加权质心定位算法估计未知节点位置。仿真结果表明,与传统的非测距定位算法相比,ANNS-WCL算法的根均方定位误差得到有效地下降。

  • 2021-04-21
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基于突发事件的任务计划动态调整模型及算法_孙鹏

由于战场环境的复杂多变,在作战过程中会产生一些突发事件,这些事件主要包括新任务出现和平台实体失效.为应对作战中的突发事件,战前制定的任务计划在作战过程中需作出适应性调整,战时任务计划的调整是作战指挥控制领域的难点问题.首先,描述指挥控制组织的组成要素,分析在突发事件下任务计划调整的约束条件,建立以得到最小使命完成时间为目标函数,以任务完成质量、任务插入顺序和调整稳定性为约束的数学模型;其次,提出一种基于可行任务执行序列和贪婪算法(greedy strategy, GS)的任务计划调整方法,给出任务计划调整方法的设计思路和详细步骤;最后,结合联合登陆作战的案例进行仿真,仿真实验验证了所提出方法应对突发事件的可行性和有效性.

  • 2021-05-06
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动车所调车作业计划优化模型与算法_殷迪

本文在分析动车组一级修作业流程特点的基础上,将动车所调车作业计划优化问题构建为整数规划模型并设计了融合"股道均衡分配规则""股道无效占用时间最小化规则""冲突消解策略"的启发式算法对问题进行求解,以动车所实际案例为背景验证了模型和算法的有效性。结果表明,所提出优化模型和算法是有效的;所提启发式算法相比三类常见的调度方法具有明显的优越性。

  • 2021-04-22
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基于改进无迹卡尔曼滤波算法的动力电池SOC估计模型_谈发明

针对车载动力电池SOC估计精度欠佳的问题,提出一种改进型无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。引入基于残差特性的异常状态检测机制,异常状态下采用改进的自适应衰减因子修正UKF合模型为基础,应用递推最小二乘法辨识电池参数,利用改进型UKF算法对电池SOC进行估计,并从多个角度进行了仿真验证分析。结果表明,改进型UKF算法具有很好的鲁棒性和跟踪速度,各类误差精度均控制在5%以内。

  • 2021-05-07
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基于改进的凸能量模型与多特征融合的纹理图像分割算法研究_王文飞

为了提高图像中的目标分割精度与效率,本文提出了一种改进的凸能量函数GMFT(global minimization energy function with fused textures)与多特征融合的图像分割算法。首先,从原始图像提取出灰度共生矩阵(GLCM,gray level co-occurrence matrix)高频特征和Gabor中、低频特征,然后将这两种特征分别通过主成分分析(PCA,principal component analysis)优化后融合在一起,形成鲁棒特征。其次,引入停止项,来修改无边界动态轮廓(ACWE,active contour without edges)模型中的向量值,从而构建具有融合纹理的全局最小化凸能量函数(GMFT)。基于最大差分方法,将容易辨识的纹理特征集并入GMFT模型中,再引入快速对偶公式,通过设定阈值,求解水平集函数来初始化轮廓,实现准确分割。实验结果表明:与当前纹理图像分割技术相比,所提算法具有更高的分割精度与效率。

  • 2021-04-21
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放疗绝对剂量的数学算法模型_谢天赐

本文提出一种通过物理模型计算放疗过程中每一个组织深度处绝对剂量的算法,它可代替蒙特卡罗仿真的部分工作且耗费时间更少.这个算法是基于对照射野内X射线产生电子的能量注量的积分运算,并考虑了射线的能谱及二次散射线,得到了后向散射对表面剂量的贡献比例,同时得到前向散射、后向散射及原射线剂量贡献的关系.比较了二次光子和二次电子的三维能谱,得出该能谱是粒子注量关于粒子能量和粒子运动方向的函数.为了得到每一深度处的光子注量,计算了有连续能谱的X射线的期望质量衰减系数.上述算法计算得到的绝对剂量与蒙特卡罗方式仿真的结果趋势一致,两者的差异在于算法未考虑高于二次的散射线.最后将算法应用到非均匀模体剂量计算,能准确反映其中剂量分布特点且具有较小的误差.

  • 2021-04-23
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基于高斯混合部件模型的铁路扣件检测_何彪

针对采集图像中铁路扣件存在形状的变化、扣件图像的光照差异较大和扣件被异物局部遮挡的问题,根据对可变形部件模型算法和高斯混合模型的研究,提出了高斯混合部件模型算法.结合扣件图像边缘特性及改进的Roberts算子计算图像梯度,将归一化后的方向梯度直方图特征作为高斯混合部件模型算法的底层特征,根据扣件形状划分部件,部件之间的相对位置采用星型连接方式度量,运用余弦相似性度量部件中方向梯度直方图特征的相似度,部件模型使用高斯混合模型并采用期望最大化算法迭代求解.将高斯混合部件模型算法应用于扣件检测中,最终平均检测效果为漏检率3.16%、误检率9.80%、正确率90.27%.

  • 2021-05-07
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