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基于机动判别的变结构交互多模型跟踪算法_潘媚媚

临近空间高超声速机动目标具有高速、高机动的运动特性,协同转弯模型是跟踪临近空间目标的常用模型之一。基于协同转弯模型的自适应网格交互多模型(adaptive grid interaction multiple model,AGIMM)算法能够较好地适应临近空间高超声速目标运动特性,但AGIMM算法存在着依赖中心网格模型,非机动时刻模型集收敛缓慢的问题,基于此提出了一种基于机动判别的变结构交互多模型算法。所提算法根据目标机动特性调整跟踪模型集的结构及模型概率转移矩阵,加快了非机动时刻模型集的收敛速度,克服了AGIMM算法存在的问题。通过蒙特卡罗仿真验证,改进的算法相对于AGIMM算法提高了对临近空间高超声速目标的跟踪性能。

  • 2021-05-07
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考虑新能源车的低碳集货模型与算法研究_史雨同

针对我国地理位置分散的制造供应链集货问题,考虑包含新能源电动车和传统柴油车等多种车型,建立最短路径和最小碳排放的多目标集货模型。根据模型特征,设计两阶段启发式算法求解:阶段1应用遗传算法找到路径最短的集货方案作为初始集货方案;阶段2基于节约算法的基本思想进行路径拆分,对有限数量的新能源车进行车辆匹配,并对剩余节点和车辆重新规划集货方法,以此优化碳排放量。仿真实验结果表明,所提模型和两阶段算法可以有效利用新能源车,同时满足集货过程中的经济效益与环境效益。

  • 2021-05-07
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一种面向不规则的无线电传播模型下的节点定位算法_葛文庚

由于信号衰减、阴影以及干扰等原因,节点不具有圆形的无线电传播模型(Radio Propagation Pattern, RPP)。而多数的传统定位算法假定节点的RPP是圆形的。为此,提出面向非圆形无线电传播模型(Radio Propagation Pattern, RPP)的基于人工神经网络(Artificial Neural Networks, ANNs)的加权质心定位算法 (Artificial Neural Networks-Based Weighted Centroid Localization, ANNs-WCL)。ANNS-WCL定位算法先利用新的测距算法估计未知节点与锚节点间的距离,然后,再利用ANNs修正由非圆形RPP所产生的测距误差。最后,利用加权质心定位算法估计未知节点位置。仿真结果表明,与传统的非测距定位算法相比,ANNS-WCL算法的根均方定位误差得到有效地下降。

  • 2021-04-21
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复杂网络关键节点组识别问题模型和算法研究_江成

关键节点组识别问题,因其应用背景广泛,目前已经成为复杂网络微观层面的重要研究内容。随着大数据时代的到来,网络的规模愈加庞大,结构愈为复杂,现有基于仿真模拟和指标度量的传统识别方法受到很大局限,常常陷入局部最优解。同时,基于整数线性规划的识别模型存在不能够区分网络连通分支内部结构的缺陷。因此,亟需从网络整体结构和功能出发对关键节点组识别问题建模进行深入研究。为此,基于0-1二次约束二次规化理论建立识别模型,通过最小化二阶路径内连通节点对的个数,实现区分连通分支内部结构的能力。同时,提出了一种将贪婪搜索和局部置换相结合的启发式算法,以适应大规模网络的关键节点组识别。最后,在多组人工网络和真实网络数据集上实验分析,验证所提出模型和算法的正确性和有效性。

  • 2021-05-06
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一种基于肤色模型的改进型手势分割算法的实现_吴轶凡

为了改进基于肤色模型的手势分割算法存在着大面积类肤色区域噪声较大、手上的装饰物会严重影响分割效果的问题,文中通过将帧间对比算法与基于肤色模型的手势分割相结合的方法消除大面积类肤色区域形成的大型白斑,同时通过用对比行与列的灰度变换次数最大参考量的大小关系判断手指朝向,进而使用形态学操作对手指装饰物形成的黑色区域进行填补。实验表明,该方法对类肤色噪声成功分割率在98%以上,对于手指部分存在遮挡的情况,针对各个手型2至手型5的各个方向,填补成功率均超过90%。

  • 2021-04-23
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建筑室内人员开窗行为的驱动因素及模型算法综述_李斐

建筑室内人员的开窗行为不仅会对室内空气品质产生影响,还会在一定程度上影响建筑能源消耗,因此人员开窗行为的测量及建模具有一定的意义。对人员开窗行为的研究进行了综述,对开窗行为目前的测量及建模方法进行了总结分析,并提出了改进建议。将综述研究分为四个部分,包括数据采样方法、开窗行为驱动因素的筛选、模型建立及其检验,对每一部分常用的方法优缺点进行了对比分析。同时,针对现有研究中存在的问题,如数据采集范围和采集量较小、没有充分考虑人员随机行为对窗口开度大小变化的影响等问题提出了一些新的解决思路,比如在数据采集中结合图像智能识别及热成像技术来增大样本采集量和采集速度,建立表征窗口开度变化的偏态模型,并结合蒙特卡洛模拟和质平衡方程来分析室内外环境的演化关系等。

  • 2021-05-06
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基于载噪比模型加权的GNSS双频载波和差联合跟踪算法优化与分析_刘文学

前期发展的全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)双频载波和差联合跟踪算法存在双频信号载噪比不一致情况下双频信号跟踪稳定度和跟踪精度较差问题,对此提出了优化改进的算法。针对实际应用中共星双频信号存在的信号载噪比不同情况,优化原有双频载波和差联合跟踪环路结构,基于载噪比模型计算GNSS双频信号在双频载波和差联合跟踪环路中的加权值,利用该加权值实现共星双频信号的载波和差联合跟踪。算法理论分析和仿真结果表明,优化后的基于载噪比模型加权的GNSS双频载波联合跟踪算法更加适用于实际应用条件,能够提高原有算法在双频信号载噪比不一致情况下共星双频信号跟踪稳定性和跟踪精度。

  • 2021-05-07
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基于高斯混合模型和EM算法的序贯三支决策方法_英文_张华幸

人脸识别是人工智能领域研究的重要方向。传统人脸识别方法大多考虑降低识别错误率,忽略了不同误分类代价的差异性。此外,训练一个精确的人脸识别分类器需要大量的标记样本,实际问题中标记样本往往很少。为解决这一问题,文章提出了一种基于高斯混合模型和EM算法的增量序贯三支决策方法,用于解决标记样本不足的代价敏感的人脸识别问题。文章针对人脸图像数据建立高斯混合模型,通过EM算法将有标记和未标记的图像数据进行综合识别,充分利用未标记样本可以帮助训练的分类器更好地表示测试样本,并得到更理想的识别效果。设计动态代价敏感识别策略,不仅考虑降低识别错误率,而且实现识别错误率和误分类代价之间的平衡。当标记样本不足时,引入边界域决策。随着序贯分类决策过程中可用信息的增加,边界域决策可以转化为正域决策或负域决策,从而形成增量式序贯三支决策过程,并通过实验验证了其有效性。

  • 2021-04-21
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