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车辆编队的队形控制方法及应用综述

车辆编队的队形控制研究主要集中于队形成形、队形切换和队形保持三个方面。首先介绍分析了多种队形控制方法包括行动选择法、人工势场法、虚拟结构法、复拉普拉斯矩阵法、领航-跟随法等控制方法；其次介绍了如公路无人卡车辆编队场景、无人战车编队场景等多智能车队形控制应用场景；最后总结了未来队形控制问题的一些研究方向。

  • 2021-12-06
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人-机-网融合的新型车联网体系架构与关键技术

高可靠、低时延以及更好的通信性能不是未来车联网技术演进的唯一目标。为了增强驾驶人体验，最大化乘客舒适度，满足车联网用户更深层次的智能通信需求，需要实现人（驾驶人、乘客、用户）-机（智能车）-网（车联网）的无缝连接与融合。为此，提出一种人-机-网融合的新型车联网体系架构，通过人工智能技术，将人的行为与意识特征映射到网络中，实现人与机、人与网络的无缝连接与双向适配，进一步给出和分析人-机-网融合的新型车联网关键理论与技术。

  • 2021-12-06
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5GURLLC物理层关键技术在车联网中的应用

探讨了3GPP 5G URLLC物理层的关键技术及其在车联网中的应用，其中NR R15的关键技术包括“短调度单元技术”“低谱效率传输技术”“自反馈技术”“下行eMBB与URLLC高效共存的使能技术”“免授权数据传输技术”；NR R16的关键技术包括“下行控制信道增强”“上行控制信道增强”“PUSCH增强技术”“终端内上行eMBB与URLLC共存使能技术”“eMBB终端与URLLC终端的共存技术”以及“免授权数据传输增强技术”。最后，分析了R17 URLLC的发展方向，通过分析可见，NR URLLC可以有效地满足C-V2X的Uu接口高可靠、低延迟的通信需求。

  • 2021-12-06
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车联网定位技术现状及展望

定位技术是支撑车联网应用的关键技术之一，GNSS定位是目前车联网定位的主要手段，但针对GNSS信号不可用的场景，需要进一步研究其他定位技术。梳理了车联网各阶段应用标准的定位需求指标，分析了GNSS信号覆盖场景和GNSS信号不可用场景的定位需求，针对卫星定位、基于传感器和高精地图的定位、无线短距定位、蜂窝网定位等技术，研究其应用于车联网定位的技术特点和应用前景，分析了C-V2X直通链路定位技术目前的研究进展、关键问题和研究方向，总结了车联网定位技术现状与未来发展方向。

  • 2021-12-06
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车联网典型应用场景业务建模及仿真方法

基于5G网络的车联网技术是当前移动通信领域的研究热点之一。车联网应用场景对无线网络在带宽、时延和可靠性方面提出了更高的要求，以车联网典型应用场景远程遥控驾驶为例，根据场景需求给出了相应的业务模型、信道模型和评估指标，并提出了该场景下用于关键技术评估的链路级和系统级仿真设计方案，基于该方案的仿真平台具有较强的可扩展性，同样可以用于其他车联网场景的仿真评估。

  • 2021-12-06
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5G数据库组网方案

为了实现4G/5G互操作，5G核心网的用户签约数据库UDM和策略数据库PCF必须分别与4G核心网的HSS和PCRF融合建设，基于5G的组网需求和2G/3G/4G的网络部署经验，梳理了几种可行的数据库组网方案，分析了5G网络的数据库组网需要从用户不换卡不换号的开通需求、数据库融合、4G数据迁移、网络路由等多个方面来考虑技术方案，从而保证4G用户升级为5G用户的业务体验。

  • 2021-12-06
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5G无线定位技术标准化及发展趋势

移动定位业务是移动通信系统采用特定的定位技术获取终端的地理位置信息，用于紧急救援、导航和基于位置的管理等业务。移动通信系统利用外部辅助信号实现定位，如辅助全球导航卫星系统（A-GNSS, Assisted Global Navigation Satellite System）定位；利用自定义的定位信号，支持多种定位方式，如下行到达时间观测差定位（OTDOA, Observed Time Difference of Arrival）、基于定时提前量（TA, Timing Advance）和来波方向（AoA, Angle of Arrival）定位以及上行到达时间差（UTDOA, Uplink Time Difference Of Arrival）定位方法。

  • 2021-11-30
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uRLLC中PDCP数据复制传输及增强研究

uRLLC作为5G三大典型应用场景之一，对时延和可靠性有着极高的要求，其中，对PDCP层数据进行数据复制传输及增强可以保证低时延的同时提高数据传输可靠性。在分析5G空口协议架构和PDCP功能的基础上，对载波聚合和双连接场景下的数据复制传输进行了研究，包括R16版本的数据复制传输增强。在实际应用中PDCP数据复制传输可适情动态启用/关闭，以在传输可靠性和无线资源损耗上取得平衡。

  • 2021-11-30
  • 阅读267
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