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地面无人驾驶系统环境感知技术的发展

地面无人系统具有平台损毁无人员伤亡、可长期值守等特点，目前主要用于扫雷破障、武装巡逻、核生化探测、危险品运输、火力引导、通信中继和后装保障等领域，已投入伊拉克和阿富汗战场使用，是未来陆军作战方式向非接触、非线式、非对称、零伤亡变革的必要装备。高新技术的飞速发展与武器系统的升级换代，使得战场上战斗人员的生存能力越发得到重视，为保护作战人员的生命，近年来发展的地面无人作战系统能够协助士兵在复杂的作战空间探测敌人，扩大作战视野，有效在侦察、核生化武器探测、障碍突破、反狙击和直接射杀等任务时避免人员损伤，大幅度提高了作战人员的生存率、灵活性和战斗力。

  • 2022-01-18
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深度卷积神经网络（CNN）在无人驾驶中的应用

卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）是一种适合使用在连续值输入信号上的深度神经网络，比如声音、图像和视频。它的历史可以回溯到1968年，Hubel和Wiesel在动物视觉皮层细胞中发现的对输入图案的方向选择性和平移不变性，这个工作为他们赢得了诺贝尔奖。时间推进到上世纪80年代，随着神经网络研究的深入，研究人员发现对图片输入做卷积操作和生物视觉中的神经元接受局部receptive field内的输入有相似性，那么在神经网络中加上卷积操作也就成了自然的事情。

  • 2022-01-18
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为何全视觉方案无法实现真正的自动驾驶

当前，主流的自动驾驶Tier1和主机厂都趋向于设计更加先进的传感器架构将传感器的探测能力提升到最大值。其中，不乏有类似特斯拉、小鹏这样趋向于推进视觉感知架构设计的主机厂，也不乏有类似博世、大陆这类传统趋向于推进雷达感知为主的供应商。也有在传感器架构中趋向于设计全传感冗余方案的主机厂，如蔚来、waymo、百度等不差钱的主机厂。从量产的角度出发，我们在设计传感架构时更多的是追求所谓的性价比，也即用最少的传感器设计最优的系统架构。

  • 2022-01-18
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DOE提出综合能源系统协同研究的机遇与挑战

近日，美国能源部（DOE）发布《综合能源系统：协同研究机遇》报告指出，与传统独立能源系统相比，综合能源系统（HES）通过总体控制或物理方式集成多种能源生产、存储和/或转换技术，以实现节约成本、增强能效和环境效益。综合能源系统对美国经济脱碳、生产高价值产品（如氢气）、提高电网灵活性，以及扩大可再生能源技术的部署将发挥重要作用。但综合能源系统作为全新的能源系统形态，也为电力市场的设计、运营和监管，国家监管以及能源政策的设计和实施带来了挑战。

  • 2022-01-18
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5G在A化工企业VOCs监测溯源的应用研究

A化工企业作为流程工业的典型代表，具有工艺复杂、生产场景多样化、设备厂线杂而多等特点，且存在着大量高密度泛在连接场景，同时伴随着高温、毒气、灰尘和易燃易爆等恶劣环境。在这些高危场景中，由于3G、4G和Wi-Fi等传统无线数据传输方式难以满足工业场景下低时延、高可靠和抗干扰等需求，数据采集与设备远程控制主要基于有线光纤实现。化工行业诸多应用场景亟需低时延、高可靠无线数据传输与控制通信方式，在此背景下，对基于5G+边缘计算能力的智能控制系统在某化工企业核心设备内的在线监测、溯源预警、管控修复功能进行了研究。

  • 2022-01-19
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“5G+工业互联网”采矿智能化顶层设计和技术应用研究

当前，5G技术正在加快与北斗、采矿工业物联网、人工智能、大数据和数字孪生等技术融合。研究了基于“5G+工业互联网”的采矿行业智能化技术体系：通过“云物大智移”与井工矿、露天矿的生产、管理、服务应用场景深度融合，提出采矿智能化的顶层设计，并重点介绍基于数字孪生的人机协同系统和数智中台的设计，推动采矿行业生产进入智能化阶段。通过实际研发应用，证明“5G+工业互联网”满足采矿作业要求和智能化要求,对提高矿山作业安全、生产效率和质量产出效果显著,应用数字孪生和数智中台技术能够更加逼真、更加智能、更加有效、更加安全地提升矿山整体经济效能，同时也为该技术体系的深入研究提供参考。

  • 2022-01-18
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基于卫星链路的空海跨域通信系统设计

随着信息与网络技术的发展，随时随域接入的网络服务已成为人们需求的重点。基于空海跨域通信技术所作研究，结合卫星网络的概念、应用场景，介绍了基于卫星链路的空海跨域通信网络浮标系统的工作原理及系统组成等。

  • 2022-01-19
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西门子WinCC上位机组态软件在酸再生站监控系统中的应用

西门子WinCC上位机组态软件在酸再生站监控系统中的应用西门子WinCC上位机组态软件在酸再生站监控系统中的应用

  • 2022-01-20
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