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V2X无线接入技术演进及组网方案研究

专用短程通信(DSRC)和蜂窝V2X(C-V2X)是目前车联网2种主流的无线接入技术,然而现有的技术版本已逐渐不能满足更多先进车辆应用的通信需求,如全自动驾驶业务。首先简要介绍DSRC和C-V2X(现有LTE-V2X)关键技术及其对比,然后针对其演进,即IEEE 802.11bd和NR V2X,进行深入比较,侧重于解析其物理层和MAC层设计理念,最后在此基础上面向不同建设场景提出了基于PC5-Uu混合组网的V2X组网方案。

  • 2022-01-04
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4T4R容量提升解决方案综述

探讨、分析并验证了热点区域通过4T4R集约化建设提升4G网络感知体验、应用效果,实现4G网络容量和覆盖提升的解决方案,最大化释放存量基站的潜能,实现了系统容量和用户体验速率双提升,并面向VoLTE商用以及5G频率重耕、4G深度覆盖打下坚实的网络基础,实现4G网络基本对标,重点场景领先的效果。

  • 2022-01-04
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网业联动提升5G终端登网率的方法研究

为改善5G用户感知,促进业务发展,广州联通以提升5G终端登网率为牵引,基于用户网络使用行为、终端性能、投诉情况、业务行为、使用感知等多维数据协同分析,构建N图合一关联的“网业联动”保障机制,精准投放网络资源,对业务宣传、用户引流、重点场景渗透形成支撑,使网络数据主动辅导业务有效发展,业务发展精准反哺网络迭代规划。5G终端登网率明显提升。

  • 2022-01-04
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智山智能移动机器人:北京智山机器人科技有限责任公司

智山智能移动机器人:据美国市场研究机构 MarketsandMarkets 预测,到 2020 年,移动机器人市场规模将达到 100 亿美元,届时,物流 搬运机器人市场将增长到 313 亿美元。

  • 2021-12-31
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激光光束整形解决方案:北京润和微光科技有限公司

北京润和微光科技有限公司是国内领先的激光光束整形解决方案提供商,公司自主研发掌握了基于 衍射光学等原理的多种光学元件设计和核心加工工艺,并形成了配套的光学整形模块集成和工艺开 发能力。目前,公司的产品已经覆盖了激光加工、激光显示、激光医疗等多个下游应用行业,技术 能力获得行业标杆客户的认可,建立了良好的市场口碑。

  • 2021-12-31
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智能安防巡检机器人:广东大仓机器人科技有限公司

2015年中国安防行业总收入额达到4900亿元左右,未来保守估计超过万亿。 国际机器人联盟预计未来五年内,安防机器人将占据安防产品市场份额20%以上。 5年后,我国安防机器人行业产值将达到1200亿元以上。

  • 2021-12-31
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移动终端硬件VR一体机:北京极维科技有限公司

极维数据是国内领先的企业级云计算服务提供商。主要面向广大开发者、政企用户、金融机构等,提供基于智能云服务器的全方位云计算解决方案,为用户提供可信赖的企业级公有云服务。

  • 2021-12-31
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反无人机系统:北京理工全盛科技有限公司

反无人机系统,是指反制无人机系统的反无人机防御系统,包括导弹打击无人机、无人机预警监控、电子干扰、激光拦截等多种技术系统手段,属于反无人机技术。

  • 2021-12-31
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当前,世界百年变局加速演进,新一轮科技革命和产业变革?深入发展,低空经济作为新质生产力的重要组成部分,正以前瞻?性、引领性姿态加速崛起,成为推动经济结构优化升级、塑造高?质量发展新动能的关键领域。

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首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识,以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型,然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论),以及企业数字化转型成熟度评估的方法,帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时,能快速对自身的数字化水平进行自检,

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2025年车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构报告2.0

汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识,各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月,我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点,推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。

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回顾2025年,AI领域的发展可谓“风起云涌,高潮迭起”,从年初的DeepSeek V3/R1开源大模型异军突起一举打破硅谷大模型巨头的垄断,再到DeepSeek-OCR对超长上下文的颠覆式创新,GPT/Claude/Grok/Gemini竞相发布新品,发布不断刷新了大语言模型性价比和推理能力的上限,而大模型的应用也从聊天对话和内容生成全面升级为目标驱动可独立思考规划并调用工具完成复杂任务智能体,正式开启了“Agent元年”,企业开始扎堆投入Agentic应用智能化改造,而多模态大模型及世界模型在自动驾驶、机器人具身智能以及媒体娱乐行业的应用落地也不断取得新的突破。

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算法篇——PID入门教程,史上最详细的PID教程,抛弃公式,从本质上真正理解

PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法,它动态改变施加到被控对象的输出值(Out),使得被控对象某一物理量的实际值(Actual),能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法,其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低,无需建模,即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控

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算法篇——PID入门教程(二),从本质上真正理解PID,将连续型公式离散化,附带代码

紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

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