中国联通经过多年的网络建设目前已经拥有GSM、WCDMA、LTE这3张网络，5G的脚步越来越近，再建设一张5G网络的话，中国联通将同时拥有4张网络。多张网络的同时运营使网络的复杂度和运营成本不断攀升。随着用户对数据流量需求的增加，越来越多的用户选择高速的LTE网络，GSM网络承载的语音和流量急剧减少，未来GSM将会退出历史舞台，900 MHz频段的重耕利用将是大势所趋。900 MHz频段由于频率低、覆盖能力强，被称为黄金频段，对于无线网络建设具有非常重要的意义。
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随着移动通信网络的不断发展，运营商拥有高中低不同的频段资源，无线电频段资源是宝贵的战略资源，如何合理高效的利用频谱资源是目前运营商考虑的首要问题。 目前2.1G和3.5G频段是5G网络部署的主流频段，本文从链路预算和实地测试两个方面对2.1G和3.5G的覆盖性能进行了对比，详细分析了他们在覆盖性能、业务承载上的差异，论证了3.5G频段独立组网的缺陷及2.1G频段重耕对后续组网效率的提升。并结合山东联通现网情况提出了对应的建设策略。为后续5G网络建设提供重要依据。
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当前，世界百年变局加速演进，新一轮科技革命和产业变革？深入发展，低空经济作为新质生产力的重要组成部分，正以前瞻？性、引领性姿态加速崛起，成为推动经济结构优化升级、塑造高？质量发展新动能的关键领域。
首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型，然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论)，以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检，
汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识，各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月，我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。
过去十年，中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力，在国内细分市场中迅 速崛起，创造了一个又一个“爆款神话”。
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
卡尔曼滤波我计划分为两部分，卡尔曼滤波（一）基础篇；算法篇——卡尔曼滤波（二）进阶，算法篇——卡尔曼滤波（三）实战
算法篇——常用的十大滤波算法
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