5G网络一大特点就是需要承载更多的行业用户，为其提供差异化的网络体验，满足其各自不同的需求。5G网络差异化主要有3种解决方案，基于PCC的QoS方案、基于DNN的方案以及基于切片的方案。从3种方案能提供的差异化QoS能力、差异化网元功能（主要指UPF）、网络隔离可靠程度、网络运维难度等方面进行对比，为后续方案的实际应用提供参考。
NQA（Network Quality Analysis，网络质量分析）可以用来测量网络上运行的各种协议的性能，如TCP、UDP、DHCP、FT P、HTT P、SN MP、DNS、TRACEROUTE、LSP Ping/Trace route服务的响应。NQA检测得到的性能指标存在精度上的差距，不能直接体现用户的真实业务在网络中的运行状况。同时，NQA不支持多点到多点的组网与跨网络层端到端的场景。
中国保险中介市场生态白皮书 在保险行业向高质量迈进的大背景下,保险营销群体所展现的新趋势；建立基于个人、客户和公司的精英平衡发展三环模型,解释IDA精英群体的成功经验；
基于分层控制的微电网并网谐波电流主动抑制控制策略基于分层控制的微电网并网谐波电流主动抑制控制策略基于分层控制的微电网并网谐波电流主动抑制控制策略
基于lcl滤波的光伏逆变器网侧电流单环控制基于lcl滤波的光伏逆变器网侧电流单环控制基于lcl滤波的光伏逆变器网侧电流单环控制
孤岛微网中分布式储能soc和效率均衡控制策略孤岛微网中分布式储能soc和效率均衡控制策略孤岛微网中分布式储能soc和效率均衡控制策略
孤岛微电网电压谐波补偿及电流均衡控制策略孤岛微电网电压谐波补偿及电流均衡控制策略孤岛微电网电压谐波补偿及电流均衡控制策略
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当前，世界百年变局加速演进，新一轮科技革命和产业变革？深入发展，低空经济作为新质生产力的重要组成部分，正以前瞻？性、引领性姿态加速崛起，成为推动经济结构优化升级、塑造高？质量发展新动能的关键领域。
首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型，然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论)，以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检，
汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识，各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月，我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。
过去十年，中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力，在国内细分市场中迅 速崛起，创造了一个又一个“爆款神话”。
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
卡尔曼滤波我计划分为两部分，卡尔曼滤波（一）基础篇；算法篇——卡尔曼滤波（二）进阶，算法篇——卡尔曼滤波（三）实战
算法篇——常用的十大滤波算法
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