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基于IMM算法的多旋翼飞行器状态滤波器_李阳

本文针对多旋翼飞行器网络控制系统,研究其在丢包且无确认机制情况下的状态估计问题,提出了基于交互式多模型算法(IMM)的滤波器的设计方法。这类系统通常被称为类UDP系统(User Datagram Protocollikesystem)。目前该算法都是针对一般性的Markov系统给出的,为了解决原"高斯累和滤波器算法"中迭代次数多,计算复杂等的问题,将其引入应用到该类UDP系统中,并推导出IMM状态滤波器公式。实例仿真结果表明所设计的滤波器性能好,有较高的预测精度。

  • 2021-06-17
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三维重建技术综述

三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程,把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如文物保护、游戏开发、建筑设计、临床医学等研究起到辅助的作用。 三维重建技术的重点在于如何获取目标场景或物体的深度信息。在景物深度信息已知的条件下,只需要经过点云数据的配准及融合,即可实现景物的三维重建。

  • 2021-02-26
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电子学 第二版 霍罗威茨 928页 65.9M 高清书签版

家庭开关是有具体的型号和大小的,针对不同的用电情况,需要用到不同大小的开关,我们除了要选择正确的开关种类,还要选对开关的大小。

  • 2022-02-04
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机械设计图册.第5卷-938页

采用智能系统可以实现对工作过程及时的效验,通过效验来将分析的结果在第一时间向监控中心进行传达。其次在机械设计的过程中为了满足智能化制造的需要也要对相应的数控加工平台进行开发。

  • 2022-02-07
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基于体素模型与卷积神经网络的三维模型分类算法_刘泽鑫

针对传统三维模型分类算法时间复杂度较高、分类准确率较低等问题,提出一种基于体素模型与卷积神经网络的三维模型分类算法。将原始模型表示为八叉树结构的体素模型以优化模型的性状表达,使用设计的卷积神经网络对体素模型进行特征提取以及分类运算。实验结果表明,与其他三维模型分类算法相比,该分类算法的显存占用较小,同时具有较低的时间复杂度和较高的分类能力。

  • 2021-06-18
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数字化健康白皮书

通过整合医疗、医药、医保等不同参与方,解决医疗健康需求和供给的错配问题,为人民提供高性价比的医疗健康服务。与此同时,医疗健康产业将逐步实现从 “疾病治疗”向 “健康管理”、“疾病预防” 和“康复管理”的全价值链延伸,为人民的健康生活提供更好的保障。

  • 2021-04-24
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基于时空相关属性模型的公交到站时间预测算法_赖永炫

公交车辆到站时间的预测是公交调度辅助决策系统的重要依据,可帮助调度员及时发现晚点车辆,并做出合理的调度决策.然而,公交到站时间受交通拥堵、天气、站点停留和站间行驶时长不固定等因素的影响,是一个时空依赖环境下的预测问题,颇具挑战性.提出一种基于深度神经网络的公交到站时间预测算法STPM,算法采用时空组件、属性组件和融合组件预测公交车辆从起点站到终点站的总时长.其中,利用时空组件学习事物的时间依赖性与空间相关性.利用属性组件学习事物外部因素的影响.利用融合组件融合时空组件与属性组件的输出,预测最终结果.实验结果表明,STPM能够很好地结合卷积神经网络与循环神经网络模型的优势,学习关键的时间特征与空间特征,在公交到站时间预测的误差百分比和准确率上的表现均优于已有的预测方法.

  • 2021-06-16
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基于Zynq的软件无线电中频处理模块硬件设计

随着现代电子技术和通信技术的日益发展,现有测试仪器及测试手段逐渐达 到了技术瓶颈。人类通信需求增长迅速,硬件系统投入成本越来越高,使得依靠 硬件实现的传统无线通信系统难以满足日趋复杂的通信功能和日渐提高的传输指 标要求。而软件无线电(Software Define Radio,即 SDR)是一种可用来实现无线 通信领域多个通信体系并存、不同体系制定统一标准的新技术。软件无线电平台 在标准化硬件设备上利用可升级、可重构的应用软件实现无线通信设备中的各种 功能,克服了传统无线通信设备功能单一、可扩展性差等缺点,具有很强的灵活 性与开放性。软件无线电技术作为未来通信技术的主要发展方向,势必将得到更 广泛的重视和关注。

  • 2021-04-21
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