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三维重建技术综述

三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程,把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如文物保护、游戏开发、建筑设计、临床医学等研究起到辅助的作用。 三维重建技术的重点在于如何获取目标场景或物体的深度信息。在景物深度信息已知的条件下,只需要经过点云数据的配准及融合,即可实现景物的三维重建。

  • 2021-02-26
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基于机器学习算法模型的巫山县洪水灾害研究_牟凤云

用机器学习算法RF模型、K-means模型与ARMA模型,对巫山县范围内12 369条径流河段进行分类预测,研究水文参数在时间序列上的变化规律,探究降雨-径流演变规律;并结合GIS空间可视化技术,综合研究区地理环境,基于RF模型预测洪水致灾范围,分析洪水灾害预测结果的空间特征。

  • 2021-06-18
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宇环数控机床股份有限公司-招股书-400页

宇环数控机床股份有限公司-招股,宇环数控机床股份有限公司-招股书-400页,宇环数控机床股份有限公司-招股书-400页书-400页

  • 2022-10-31
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中国信通究院新基建产品手册

建设新型基础设施,是我国立足当前、着眼未来的重大战略部署。2018 年 12 月中央经济工作会议提出,加快 5G 商用步伐,加强人工智能、工业互联网、物联网等新型基础设施建设。2019 年中央政治局会议和中央经济工作会议再次指出,加快推进信息网络等新型基础设施建设,加强战略性、网络型基础设施建设。2020 年2 月,中央政治局会议强调要推动 5G 网络、工业互联网等加快发展。3 月,政治局常务委员会会议进一步强调,加快 5G 网络、数据中心等新型基础设施建设进度。

  • 2021-03-17
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机械加工工艺手册_第3卷_系统技术卷(第二版)

应用在机械制造的过程中在提升工作效率的同时也能对工作的安全和质量进行保障。在我国当前机械制造业发展中虽然对智能化的技术进行了应用,但是由于对于智能化的技术发展处在初期阶段

  • 2022-02-07
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数据与模型双驱动的高效压缩感知磁共振成像重构算法_张宇夕

统压缩感知磁共振成像重构算法基于先验构造与迭代求解,通常具有很低的计算效率,近期提出的深度方法依赖训练数据与结构设计,因此泛化能力差.针对两者的问题,提出一种高效鲁棒的重构算法以实现性能与效率的平衡.算法从互补的视角出发,对细节恢复和伪影去除2个问题分别构建模型驱动的先验表达过程与数据驱动的深度预测过程,实现了领域知识与深度信息的充分融合;交替迭代的求解机制保证中间结果被及时修正,进一步引导解序列沿着理想的传播方向逼近目标解.针对T1加权与T2加权数据的实验结果表明,与现有先进算法相比,所提算法在3种采样模板与5种采样频率下均能实现更高的重构精度,且提高了在GPU与CPU上的计算效率,进一步实验表明所提算法对采样部位差异与莱斯噪声干扰具有更强的鲁棒性.

  • 2021-06-18
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基于IMM算法的多旋翼飞行器状态滤波器_李阳

本文针对多旋翼飞行器网络控制系统,研究其在丢包且无确认机制情况下的状态估计问题,提出了基于交互式多模型算法(IMM)的滤波器的设计方法。这类系统通常被称为类UDP系统(User Datagram Protocollikesystem)。目前该算法都是针对一般性的Markov系统给出的,为了解决原"高斯累和滤波器算法"中迭代次数多,计算复杂等的问题,将其引入应用到该类UDP系统中,并推导出IMM状态滤波器公式。实例仿真结果表明所设计的滤波器性能好,有较高的预测精度。

  • 2021-06-17
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智慧灌区量测水产品及应用

产品特点 u 闸门主体由铝合金制造,防腐蚀、不生锈、 寿命长,使用周期超过20年; u 具备远程控制、手机操控、故障报警、备份 信息、数据自动上报等功能; u 自动控制与手动操作一体化,即使遭遇连续 阴霾天气电池无法正常工作,也可通过手柄启 闭闸门; u 驱动功率小、能耗低,最小功率只有10W; u 闸门开度控制绝对误差<0.1mm; u 实验室测流误差≤2%,实际测流误差≤5%; u 设备均在工厂整体集成,现场一体化安装, 维修便捷; u 采用可拆卸止水橡胶条,摩擦阻力小,密封 效果好,安装位置可调节,方便后期更换;

  • 2021-03-21
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