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工业互联网标识解析安全白皮书(2020)

工业互联网标识解析是工业互联网的重要网络基础设施,为工业设备、机器、物料、零部件和产品提供编码、注册与解析服务,并通过标识实现对异主、异地、异构信息的互联互通、安全共享及智能关联,是实现工业互联网快速发展的重要基石。我

  • 2021-05-07
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  • 69页
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机械设计图册.第5卷-938页

采用智能系统可以实现对工作过程及时的效验,通过效验来将分析的结果在第一时间向监控中心进行传达。其次在机械设计的过程中为了满足智能化制造的需要也要对相应的数控加工平台进行开发。

  • 2022-02-07
  • 阅读1519
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  • 938页
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基于小波包和共同空间模型的运动想象脑电信号特征提取算法_高枫

脑-机接口(brain-computer interface,BCI)为无法进行交流的人们提供了一种新的交流方式。传统的基于频率特征的脑电信号(electroencephalogram,EEG)特征提取方法只提取每个通道的能量特征,而忽略了不同通道之间的相关性信息。为了获得更好的特征提取结果,本研究采用了基于小波包和共同空间模型(common space pattern, CSP)的脑电信号特征提取方法。首先,在利用小波包对脑电信号分解前,对相关通道和频带进行辨别,提取运动想象脑电μ律和β节律,然后利用CSP算法进行空间滤波提取特征,选取相关节点计算小波包能量,最后通过支持向量机(support vector machine, SVM)将脑电信号分为左右手两种特征。为了验证本研究算法的可行性与有效性,在BCI竞赛数据集上进行了相应的实验,分类结果表明,所提出的特征提取算法能够有效提取运动想象特征,具有较高的分类精度。

  • 2021-06-17
  • 阅读1518
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  • 5页
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电子学 第二版 霍罗威茨 928页 65.9M 高清书签版

家庭开关是有具体的型号和大小的,针对不同的用电情况,需要用到不同大小的开关,我们除了要选择正确的开关种类,还要选对开关的大小。

  • 2022-02-04
  • 阅读1518
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  • 928页
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基于统一边界和梁格模型的整体式桥台桥梁分析

取消伸缩缝及支座的整体式桥台桥梁可以避免伸缩缝的病害及对行车的影响。由于桥台处的上部结构与下部结构浇筑在一起,整体式桥台桥梁的上部结构受力受到下部 结构乃至土体的影响,使其计算需要将上下部结构综合考虑,计算方法也更为复杂。提出一种思路,以实现上部结构在不同荷载作用组合下的验算与调整。以一座两跨的整体式桥台桥梁为依托工程,通过实体有限元模型在代表性工况下提取边界条件,施加到全桥的梁格模型中,完成整体式桥台桥梁的计算与设计,具体流程如下:在实体有限元模型中,建立简化的“单梁+单桩”模型,并采用以“m”法确定刚度的土弹簧模拟结构-土相互作用;计算模型整体升温下的梁端轴力和形心处线位移及跨中加载下梁端弯矩及角位移,换算成2个具有一定距离的线弹簧,作为边界条件施加在全桥的梁格模型上。在梁格模型中,得到全桥在多种工况下的内力及承载力结果,完成对整体式桥台桥梁的设计。在非岩石类地基中,当结构-土相互作用采用“m”法模拟时,简化手段与设计方法的可行性得到了验证。

  • 2021-06-17
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  • 9页
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基于改进MPSO_SVM算法的下肢连续运动预测模型_隋修武

针对当前下肢连续运动预测精度低的问题,提出一种基于改进的MPSO-SVM算法对下肢连续运动进行精确预测。首先采集人体正常行走时下肢的表面肌电信号、加速度和髋关节角度信息,对消噪后的肌电信号提取均方根值、积分肌电值和加速度的信号幅度域作为特征样本,利用主成分分析方法进行特征值融合,然后通过引入正弦函数和指数函数对自适应粒子群优化(MPSO)算法进行改进,利用改进的MPSO算法优化支持向量机(SVM)的惩罚参数和核函数参数,最后,利用行走时下肢的肌电信号和加速度信号特征样本数据对基于改进的MPSO-SVM算法构造的髋关节角度预测模型进行训练、测试。结果表明:基于改进的MPSO-SVM算法对髋关节的关节角度预测均方根误差为2.67°、平均误差为1.40°、最大绝对误差为7.72°,远远优于SVM算法预测的21.27°、8.02°、58.38°和BP神经网络预测结果的23.60°、13.59°、63.69°。

  • 2021-06-17
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  • 7页
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基于体素模型与卷积神经网络的三维模型分类算法_刘泽鑫

针对传统三维模型分类算法时间复杂度较高、分类准确率较低等问题,提出一种基于体素模型与卷积神经网络的三维模型分类算法。将原始模型表示为八叉树结构的体素模型以优化模型的性状表达,使用设计的卷积神经网络对体素模型进行特征提取以及分类运算。实验结果表明,与其他三维模型分类算法相比,该分类算法的显存占用较小,同时具有较低的时间复杂度和较高的分类能力。

  • 2021-06-18
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基于IMM算法的多旋翼飞行器状态滤波器_李阳

本文针对多旋翼飞行器网络控制系统,研究其在丢包且无确认机制情况下的状态估计问题,提出了基于交互式多模型算法(IMM)的滤波器的设计方法。这类系统通常被称为类UDP系统(User Datagram Protocollikesystem)。目前该算法都是针对一般性的Markov系统给出的,为了解决原"高斯累和滤波器算法"中迭代次数多,计算复杂等的问题,将其引入应用到该类UDP系统中,并推导出IMM状态滤波器公式。实例仿真结果表明所设计的滤波器性能好,有较高的预测精度。

  • 2021-06-17
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