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[YOLOv7/YOLOv5系列算法改进NO.17]CNN+Transformer——融合Bottleneck Transformers(更新,代码已开放分享)

前 言:作为当前先进的深度学习目标检测算法YOLOv5,已经集合了大量的trick,但是还是有提高和改进的空间,针对具体应用场景下的检测难点,可以不同的改进方法。此后的系列文章,将重点对YOLOv5的如何改进进行详细的介绍,目的是为了给那些搞科研的同学需要创新点或者搞工程项目的朋友需要达到更好的效果提供自己的微薄帮助和参考。解决问题:YOLOv5主干特征提取网络为CNN网络,CNN具有平移不变性和局部性,缺乏全局建模长距离建模的能力,引入自然语言处理领域的框架Transformer。......

  • 2023-04-28
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基于YOLO-CDF神经网络的安全帽检测_张学锋

针对当前安全帽检测准确性低和适应性差的问题,提出一种以 YOLOv3 网络为基础,进行相应改进的安全帽检测方法; 为了保证安全帽检测的准确度和增大对图片中安全帽的关注度,采用注意力机制增强了从图片提取出的空间信息和语义信息,减少了图像细节的丢失,再使用可变卷积来适应人的姿态变化,增强了模型对目标的适应性,减少了一定量的训练样本,最后通过改变输出特征图的尺寸,融合浅层的网络特征,提升了人头等小目标的识别率; 采用自制的HELMET 数据集对方法进行训练与测试,并通过对比实验表明: 方法相较于其他检测方法能够提取到更多的目标特征,达到更高的平均精度均值,同时在实际应用中 适应性较好。

  • 2023-02-08
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中国信通院通信行业5G商业模式创新发展白皮书第一期82页

中国信通院通信行业5G商业模式创新发展白皮书第一期82页

  • 2022-01-10
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中国联通X教材年内容管理系统新建工程培训讲稿

系统可通过各种条件进行单条件检索,如关键字检索、标签检索、组合条件检索等进行查询,也可以组合多个检索条件进行多角度检索,系统将符合该用户数据权限的内容进行结果展示。

  • 2021-07-01
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蓝牙控制自动避障小车的设计

这是一个基于stm32f103c8t6的小车。硬件的话可以直接使用某宝的小车全套配件。用蓝牙控制和自动避障功能的小车完全可用。本项目效果是模拟蓝牙控制小车进入一个场景,模拟无人驾驶,小车上的四个超声波传感器测出 前后左右四个方向距离,在液晶屏上显示出四个方向距离进行反馈,精准测量,省去了人工测量的麻 烦。 普通的测距设备有手持式,固定安装式。该模拟项目可充当一个类似于遥控的可移动的设备来辅 助生活或者工作中的测距使用,可用于车辆之间的距离测量,显示并发出警报,防止倒车或者行车过 程中相撞,家庭扫地机器人,罐装物、管道等人力不及的地方、集装箱、快递分拣中心库传送带上货 物的物理距离测量。

  • 2021-06-25
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骨科手术机器人技术发展综述

骨科手术机器人操作对象与传统机器人操作对象的属性是一致的(同为刚体),这使得机器人技术在该领域的临床应用具有天然优势,因此骨科手术机器人也是最早实现临床应用的手术机器人之一。机器人进入骨科领域可追溯到20 世纪80 年代,其表现出良好的临床实用性,对提高手术精度、减小手术损伤、减轻医生强度具有重要意义。目前,国内外已有多家研究机构开发出骨科手术机器人原型系统,而且部分系统成功实现商业应用。根据现有骨科手术分类方法,骨科手术机器人可分为关节骨科、创伤骨科与脊柱外科手术机器人。

  • 2021-06-10
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华远云联智慧设备管理平台

深圳华远云联数据科技有限公司,是北京市华远集团有限公司控股的工业物联网整 体解决方案国家级高新技术企业。 公司核心团队拥有超过二十年电信运营商基站、数据 中心基础设施及工业系统监控及管理平台的设计、开发、销售和运维经验,一切以客户 需求为中心,长期致力于服务制造型企业,通过提供设备实时物联及集中管理云平台解 决方案,帮助工业客户完成从“传统制造”向“智能智造”的转型升级,从而达到工业 4.0时代的要求。

  • 2021-04-30
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一种楼宇智能小区智能监控用摄像头

本实用新型公开了一种楼宇智能小区智能监控用摄像头,包括开设在安装板上的多个螺孔以及固定安装在安装板下端的防护罩,所述防护罩内通过驱动杆转动连接有探头本体,所述安装板内转动连接有转杆,且转杆的两端均固定安装有圆块,两个所述圆块上均固定安装有连接板,且两个连接板之间安装有与防护罩相配合的弧形刮板,所述防护罩内固定安装有伺服电机,且伺服电机的输出端与驱动杆的一端固定连接,所述探头本体内固定安装有圆杆。优点在于:本实用新型可自动使探头本体与弧形刮板进行摆动,即可对死角处的画面进行监控,又可完成除尘操作,提高了该摄像头的适用范围,且无需手动除尘,降低了工作强度以及发生意外的可能。

  • 2021-04-29
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2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

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