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多传感器融合状态估计方法综述

随着传感器网络技术的发展,多传感器融合状态估计凭借其鲁棒性、灵活性、可扩展性以及便于故障检测等优点,长期受到国内外学者的广泛关注,并取得了大量研究成果。数据融合的方法为融合状态估计奠定了理论基础,也是早期研究的主要方向,从20世纪70年代到20世纪末,相继发展出了集中式和分散式滤波架构及相应算法。无线通信技术的成熟以及一致性算法的出现使得分布式状态估计的研究进入了快车道,自2005年以来,大量基于一致性的分布式滤波算法被提出,其中不乏实用的经典方法和优秀的开创性方法。旨在梳理多传感器融合状态估计的发展,探究从数据融合到分布式滤波的内在联系,并对一些经典方法进行了总结。

  • 2022-10-18
  • 阅读2184

中小企业“链式”数字化转型典型案例集(2022年)(11.14发布)

党中央、国务院高度重视中小企业发展。推动中小企业数字化转型是支持中小企业创新发展、提升核心竞争力的重要途径。工信部深入贯彻落实党中央、国务院决策部署,实施《中小企业数字化赋能专项行动方案》,打造中小企业数字化转型“3+1+N”工作机制,着力构建中小企业数字化政策体系、支持体系和赋能体系,多举并措、统筹推进,切实推动中小企业数字化转型升级。

  • 2022-11-16
  • 阅读2180
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  • 112页
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阿里云AIoT开发手册

基于阿里云物联网平台实现的简易出入监控 摘要 本文通过一个简单实例,主要介绍了如何使用树莓派快速接入阿里云 iot platform,并实现了一个简易的监控人员出入并拍照上送钉钉群的场景 本文通过一个简单实例,主要介绍了如何使用树莓派快速接入阿里云 iot platform,并实现了一个简易的监控人员出入并拍照上送钉钉群的场景

  • 2022-01-02
  • 阅读2179
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  • 179页
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未来网络白皮书—白盒交换机技术白皮书

本白皮书梳理了白盒交换机的概念和产生背景,系统调研了白盒 交换机的发展现状和未来趋势,对白盒交换机的关键技术、设备架构、 应用场景和典型案例进行了系统性的跟踪和调研,为我国产业界白盒 化提供了参考。 本白皮书共分为七个章节。第一章首先介绍了白盒交换机出现的 背景;第二章调研了白盒交换机的发展历史和未来趋势,并从开源生 态和产业生态两个方面阐述了白盒交换机的发展现状;第三章阐述了白盒交换机的若干关键技术,包括软硬件解耦、网络可编程技术、硬 件加速技术和白盒安全技术等;第四章系统性的介绍了目前主流白盒 交换机的技术架构,包括底层的硬件转发层、芯片接口层、基础软件 平台层、网络操作系统和协议层,通过开放的架构、软硬件解耦和分 层协作的思想,白盒交换机的可编程性和灵活性得到了巨大的提升;第五章枚举了若干可能的应用场景,包括数据中心、新型承载网和 5G 云;为推动白盒交换机技术落地,加快产业发展和生态建设,第 六章介绍了若干白盒交换机实际应用案例;最后第七章提出我国白盒 交换机发展中将应对的挑战并给出应对建议。

  • 2021-06-28
  • 阅读2174
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  • 81页
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POF||最新综述||回顾物理信息神经网络及其在复杂流体力学中的应用

物理信息神经网络 (Physics-informed neural networks, PINNs) 是一种新兴的计算范式,它将观测数据模式和给定问题领域的基本物理定律相结合。这种方法在解决复杂流体动力学领域的多种困难方面提供了显著优势。我们深入研究了 PINNs 的模型架构设计、收敛速度优化以及计算模块的开发。然而,高效且准确地利用 PINNs 来解决复杂流体动力学问题仍然是一项巨大的挑战。例如,从已知数据中快速推导湍流的代理模型并准确表征多相流场中的流动细节,均面临重大困难。此外,在多物理耦合模型中预测参数、在多尺度建模中实现各尺度的平衡、以及开发包含复杂流体动力学问题的标准化测试集,都是亟待技术突破的领域。本文讨论了 PINNs 的最新进展及其在复杂流体动力学中的潜在应用,包括湍流、多相流、多场耦合流以及多尺度流。同时,我们分析了 PINNs 在解决这些流体动力学问题中面临的挑战,并概述了其发展的未来趋势。我们的目标是推动深度学习与复杂流体动力学的整合,促进更现实和复杂流动问题的解决。

  • 2024-12-12
  • 阅读2163

张亚博.云原生安全助力.网络.安全.同步转型

白山致力于打造更快、更安全的互联网服务。通过赋能开发者,帮助我们的客户,无论他们是与数字时代共生共长,还是正处于数字化转型洪流之中,都能同样为其终端用户提供安全、快速、可靠的非凡数字体验,让世界上每一个终端都能更好地分享信息。

  • 2022-05-23
  • 阅读2162
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  • 26页
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肖寒.浅谈零信任在传统企业的意义

支持“零信任”模型能正常运行的核心是一个被称为Control Plane/控制平面的组件。即,所有访问敏感信息的请求都应该先经过控制平台,由控制平台对访问进行评估,决定此次访问需要提供什么等级的认证信息,再校验访问所携带的认证信息是否达到标准,从而实现认证,当认证成功后,再对访问进行授权,若认证失败,则拒绝访问。(我首先想到的SSL VPN、堡垒机)

  • 2022-05-23
  • 阅读2156
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  • 16页
  • pdf

区块链白皮书(2022年)

区块链白皮书(2022年),区块链白皮书(2022年),区块链白皮书(2022年),区块链白皮书(2022年),区块链白皮书(2022年)

  • 2023-01-09
  • 阅读2154
  • 下载2
  • 38页
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