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基于双目视觉的地图创建与导航方法研究

现代制造业企业面临多变的产品需求和高昂的人力成本所带来的挑战,因此企业的生产模式向柔性化和智能化生产模式方向转变。由自动引导车(Automated guided vehicle, AGV)构成的物流运输体系在智能制造中占有重要的地位,对物流效率和物流成本有着至关深刻的影响。分布式的多智能体组织结构为应对生产规模日益增大带来的挑战提供了一条解决途径,然而对小车单体的智能化程度也提出了更高的要求。本文以单体小车为研究对象,针对其导航中的地图创建和路径规划等关键技术展开了研究,所做的工作如下。

  • 2021-07-01
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五年一贯制工业机器人应用与维护专业课程体系优化研究-以广西机电技师学院为例

随着智能制造的发展与产业结构的升级,越来越多加工制造业、汽车产业、 电子、食品等企业选择工业机器人来代替人工生产,出现的新兴专业--工业机 器人应用与维护。国家对职业教育逐步重视,出台许多相关政策和文件针对课 程改革,支持职业教育发展。此外,工业机器人企业对专业技能人才提出更高 要求,对岗位能力要求加强。职业院校五年一贯制是当前人才培养的主要学制, 但企业反馈很多学校机器人专业学生难以胜任岗位工作。经调查研究,专业课 程设置很大程度上制约人才培养。因此,优化工业机器人专业课程体系已成为 当前主要任务。

  • 2021-07-01
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基于ZigBee网络的智能家居网关及终端节点设计与实现

基于ZigBee网络的智能家居网关及终端节点设计与实现

  • 2021-06-29
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重要行业信息系统安全风险

爱生活,爱工作 爱家庭,爱老婆 爱远行,也爱宅在家玩技术 我不是黑客,也不是大牛 我是不起眼的人,我和你一样在信息安全里平凡 我是Lee,我来自绿盟科技

  • 2021-06-25
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智慧教育新发展_从翻转课堂到智慧课堂及智慧学习空间

智慧环境下,智慧教育如何进一步更快更好的发展?

  • 2021-06-22
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新基建场景下智慧城市建设路径分析_——基于三重维度视角

智慧城市的最大特征是全面物联、充分整合和协同运行,主要支撑要素是以新一代信息技术为代表的新技术、新产品。以 5G 基站、人工智能、工业互联网等为主要内容的新基建,无疑给智慧城市发展带来了新要素、新动力,也提出了新目标、新要求。从历史和现实维度看,新技术都是智慧城市建设的主要组成部分,为智慧城市的发展全面赋能;从发展维度看,智慧城市建设和发展必须适应新基建的技术特征,促进智慧城市新消费、新治理、新布局与新基建的协调发展

  • 2021-06-22
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基于窄带物联网和Smith_PID控制的养殖水质监控系统设计_吴传奇

针对养殖水池溶氧控制过程中的非线性、调节性弱和滞后性问题,提出一种基于窄带物联网和Smith PID控制的养殖水质监控系统。该系统由监控终端、无线通信模块、云平台和执行机构组成,通过监控终端采集水温、酸碱度和溶解氧参数,由无线通信模块接收监控终端检测的数据并上传到云平台,云平台实现水质数据的采集、储存和处理。利用Smith PID控制算法处理信息,输出合适的电压值,下发到执行机构,控制变频器的频率,实现对养殖水池水质的精准控制。系统测试表明:该系统可以显著提高水质检测的实时性和水质控制的精确性,降低了频繁启停设备对设备寿命的损伤。

  • 2021-06-22
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区块链与物联网视角下的供应链金融模式创新研究_严振亚

文章讨论了将区块链和物联网技术与供应链金融业务相结合,通过发挥信息化技术自身的优势,解决和防范供应链金融领域当前存在的问题和风险。针对供应链金融领域的业务特点,文章创新性地构建了贷款区块链、仓单区块链和标签区块链,并将它们进行有机整合,形成一套完整的业务信息记录与回溯机制,它包括了从企业申请贷款到金融机构质押仓单、再到物流企业对货物进行监管的全业务流程。通过记录融资过程中多种不同类型机构间的数据流转,能够有效提高金融信息的透明度和数据的可回溯性。此外,文章还提出了"树状"区块链的数据结构,解决了常规区块链技术只能以单一链条作为存储模式的弊端,将区块链中的逻辑存储模式由原来的一对一扩展为一对多的形式,这种数据结构不仅符合供应链金融的实际业务需求,也扩展了区块链技术的应用领域,为区块链在相关领域落地应用提供了可以借鉴的思路。

  • 2021-06-22
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