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基于随机采样一致性的散乱堆放棒料的位姿识别系统研究

在工业自动化生产中,使用机器人对零件进行抓取是智能制造研究中的一个热点,其中工业零件的准确定位是机器人抓取的关键技术之一,而工业零件的准确定位中对散乱堆放零件的定位一直是一个难点。本文以散乱堆放的棒料类零件为研究对象,对棒料点云数据的采集和基于点云处理的位姿识别算法进行了研究。具体工作包括以下几个方面

  • 2021-07-01
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变电站一次设备数字化特征和实现

归纳并总结了变电站数字化一次设备的基本概念、基本特征及其与传统一次设备的主要差 别。介绍了变电站数字化一次设备的实现途径和目前国内外研究现状。提出了今后要重点研究和 解决的关键技术问题。根据当前技术发展趋势,分析并预测了数字化一次设备对未来电网运行和 设备管理可能带来的变革、发展方向及其应用前景。

  • 2021-06-26
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串联机器人动力学特性及结构优化设计研究

工业机器人是智能制造的重要基石和关键支撑装备。随着产品质量和生产效率的提高,对工业机器人的运动平稳性和运动精度提出了更高的要求,针对工业生产对机器人工作性能的需求,掌握机器人动态特性变得非常重要,而轻量化、高速、高精度机器人的出现对机器人刚性提出更高的要求。因此,开展工业机器人动态性能的研究,对掌握机器人的刚度性能,提高整机的力学性能以及结构优化设计具有重大意义。

  • 2021-07-01
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基于Unity+3D的实时数据驱动数字化车间研究

针对当前我国制造业大而不强,信息化、自主创新等方面与发达国家存在较大差距的现状,我国提出了“中国制造 2025”的十年行动纲领,其中智能制造是“中国制造 2025”的主攻方向,其本质是虚拟网络与实体生产的相互渗透。数字化车间是智能制造的核心单元,通过虚拟世界的数字化建模以及网通互联可为企业设计研发、生产制造、物流调度、设备运维、人员培训等过程实现数字化操作,可实现生产实际与虚拟世界的协同、企业运营的协同。

  • 2021-06-29
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家电自动化装配方案设计及在线仿真监测的关键技术研究

随着经济高速发展,人们生活水平逐渐提高,对各种商品的需求与日俱增,其中家电产品需求量增大尤为明显。而现如今家电企业的生产模式还不够完善,随着“中国制造 2025”战略的提出,实现“智能制造”可以帮助家电企业解决自身存在的生产机制问题。但是企业实现“智能制造”的目标还有很长的路要走,大部分家电企业总装生产线还是主要依靠人工来完成,企业员工常年累月重复工作易产生疲劳和厌倦,对生产效率和产品质量有直接影响,采用自动化装配是解决该问题的一种有效途径,同时也是迈向“智能制造”的第一步。自动化生产对生产平衡性要求相对较高,需要对生产工艺进行详细的分析、规划,否则产生适得其反的效果。此外智能监测作为“智能制造”大框架下的重要一部分,对自动化生产迈向智能化生产有着积极促进作用。

  • 2021-06-29
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铁矿粉烧结过程粒度场与料层透气性数值模拟研究

铁矿粉烧结过程是一个复杂的多场态的耦合热工过程,不仅包含多种物理化学反应,还涉及多级工艺操作流程,是钢铁生产中的关键上游工序。在新时期经济战略转型的背景下,如何结合智能制造发展趋势提升智能化生产水平是钢铁行业的重要任务。广泛开展烧结生产过程建模与仿真等优化工作,是减少能耗与经济成本并提高智能生产水平的重要途径。

  • 2021-07-01
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机械制造工艺课程设计:法兰盘831004机械加工工艺及钻Ф20mm通孔专用夹具设计

机械制造工艺学课程设计是一门专业课程,培养学生综合运用机械制造工程原理课程及专业课程的理论知识,结合金工实习、生产实习中学到的实践知识,独立地分析和解决机械加工工艺问题,初步具备设计中等复杂程度零件工艺规程的能力。

  • 2021-06-24
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攻防体系之供应链攻击

企业在生产过程中,必须与供应链上的其他企业形成合作关系,而这无疑增加了企业的安全风险。目前,大部分企业都缺乏供应链安全管理,赖志活在分享中特别强调,作为企业需要尽快构建供应链安全体系,要全面加强网络安全检查,摸清家底,认清风险,找出漏洞,通报结果,督促整改,可以对供应商进行安全准入审查,分级找出高风险供应商,对不同风险级别的供应商,采用不同调查与评估策略,对发现的安全问题提出整改建议并跟踪整改效果,持续地监控供应商的安全状况。 1.供应链的起源与趋势 初识供应链安全 供应链的威胁来源 2.供应链面临的攻击面 web站点供应链攻击样例 实战中网络攻击面临的攻击面 供应链攻击案例 企业引入供应链引发的风险 3.如何应对供应链上的威胁 供应链安全体系建设 建立可回溯的资产管理体系 企业防范措施 应对案例

  • 2021-07-06
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2026基于国产GPU算力平台的低时延通信技术研究

本报告聚焦国产GPU算力平台的低时延通信技术,系统阐述了其技术架构、关键挑战与解决方案。在硬件层面,报告深入分析了以华为昇腾、沐曦、昆仑芯为代表的国产GPU计算架构及其高速互联技术,通过软硬件协同设计实现数据路径优化,显著降低传输延迟。核心技术研究覆盖低时延通信协议的优化策略,包括拥塞控制、多路径转发和故障自愈机制,以构建高可靠、无损的网络环境。报告提出了涵盖硬件平台、系统软件和应用生态的三层系统架构,并设计了基于国产AI服务器、GPU加速卡和智能网卡的完整解决方案。性能评估表明,该方案在测试中实现了整机柜超过400GB/s的聚合带宽和微秒级延迟,验证了其在大规模分布式训练等场景下的可行性。最后,报告总结了当前国产生态面临的挑战,提出未来优化方向,为国产GPU低时延通信技术落地及算力生态完善提供技术支撑。

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