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移动机器人视觉与激光雷达导航系统研究

移动机器人在智能制造，仓储货运，自动泊车等领域需求越来越大。而传统移动机器人多依托外部传感器进行定位导航，受环境影响较大，并且大多是只能按照固定轨迹进行运动。移动机器人需要利用自身传感器，识别自己在环境中的位置并且构建基于环境的地图，同时基于地图实现定位导航功能，这种功能的实现就是同时定位与构建地图（SLAM）技术。本文正是基于采用SLAM技术设计一款可以实现导航的移动机器人。本文从机器人底盘的选择，硬件选型，以及机器人底盘控制，中层定位导航算法实现，以及上层的上位机通讯三个方面进行研究。

  • 2021-07-01
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“中国制造2025”下高职院校制造业人才培养研究

目前，我国已经成为一个处于世界领先地位的发展中国家，在制造业方面取得了发展规模位居世界第一的可喜成绩。然而，相比德国等发达国家,我国制造业的关键基础材料和技术发展落后,在产品制造过程中依赖进口核心组件,缺乏对先进及基本工艺的研究。关键材料和核心技术的局限以及不发达的服务体系意味着我国只能依靠丰富的资源和劳动力优势,很难在世界高端制造业领域中占有一席之地。为此，党中央、国务院制定“中国制造 2025”战略部署,为中国制造业未来十年的发展制定了战略目标及总体规划。中国希望转变为创新驱动的工业国家就必须打造高素质的劳动力队伍。高职院校是输出制造业人才的重要力量，应主动适应“中国制造 2025”的新要求，建立能够适应制造业不断发展变化需求的人才培养体系，从而推动我国成为制造强国。本文以我国高职院校为研究对象，通过研究相关政策法规以及文献资料，深入分析我国高职院校制造业人才培养适应“中国制造 2025”战略时面对的挑战与存在的问题，并提出了相应的策略。

  • 2021-07-01
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适用于工业机器人抓取的磨削装置设计与研究

本文针对航天某大型脆性材质复杂曲面零件加工中的难题，综合分析了国内外复杂曲面加工技术研究现状，提出砂带磨削加工方法，设计了一种适合于机器人抓取的砂带磨削装置，并用自制磨削样机针对碳化硅材料的加工开展了研究。

  • 2021-07-01
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基于IPK的电力卫星物联网安全接入研究_李庭瑞 （1）

电力卫星物联网刚刚起步,对于安全接入的保障还有待提高。文章以标识公钥为基础,结合电力卫星物联网的工作特点,提出了一种基于标志公钥的电力卫星物联网边缘安全接入机制。采用轻量级标识密钥体系来实现电力卫星物联网的安全接入与安全防护,该种物联网安全接入实现机制具有去中心化,无需证书颁发机构证书认证,且低功耗,适用于无线低带宽网络的特点,可以有效保障各类终端设备的合法性,防止设备的非法接入,且可以加强电力卫星物联网的安全访问控制和数据的安全性,使基于北斗卫星的电力通信安全性得到了有力的提升。

  • 2021-06-22
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基于网络大数据的公共服务平台助力智慧城市建设项目

数字城市建设是城市可持续发展的需要 , 是城市政治与经济发展的需要，是贴合群众生活息息相关的重要建设方针，它提 供了全新的城市规划、建设和管理的调控手段，辅助有关政策法规的执行 , 能够制止猖獗的违规建筑 , 并避免制约工程招标和房地产 建设中的大量弊端。运营商的数据作为城市建设基础数据的主要数据源它不仅涵盖了人们之间互相通信的信息，还涵盖了人们日常生 活中网络信息获取的信息，例如活动轨迹及通信社交轨迹为依托从衣、食、住、行、游、购、娱等，它是人们随身携带的移动信息源， 最为贴近反应人们日常生活习惯及行为习惯的信息数据。基于这样一个与人息息相关的信息基础数据，如何能够将通信网络大数据与 数字城市融合助力智慧城市建设带来了新的课题和思考。

  • 2021-06-21
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基于云计算的电力异常大数据检测系统设计

为了解决传统电力异常大数据检测系统存在检测精准度低的问题，提出基于云计算的电力 异常大数据检测系统。根据系统总体结构设计系统硬件，使用 Android和 IOS原生开发框架作为移 动端底层框架，利用 H5 技术实现 Web 端代码共用。使用两个二进制数码“0”和“1”展示数据，使用 RabbitMQ 技术作为消息队列存储大数据，依据数据缓冲器承载电容负载。根据异常数据分析处理 流程，对异常数据展开分析。使用 Spring Restdocs 技术设计标准服务接口文档，保证系统文档质 量，进而实现电力异常大数据检测。由实验结果可知，该系统检测精准度较高，可实时检测电力异 常大数据。

  • 2021-06-21
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楼宇自动化系统BAS的网络互联及信息集成

楼宇自控系统（BAS）是近年开发并逐步推行的一项高科技楼宇管理系统，包括先进的硬件系统设备及优化的软件管理思维，与以往的楼宇设备常规管理比较，它有着明显的优越性及显著的经济效益。 楼宇自控系统即将楼宇中所有的设备（包括空调、变配电、给排水、电梯、照明等系统）进行监视并通过计算对以上设备进行最优控制。

  • 2021-06-24
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人工智能和大数据中的伦理与隐私_丁磊

阐述新出现的人工智能、大数据和应用程序这些使能的组合,正受到有关隐私和其他伦理问题的显著关注。需要一种方法来全面了解这些问题,以及涉及利益相关者,包括民间社会的解决机制,以确保这些技术的益处大于弊端。

  • 2021-06-19
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