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低纹理表面零件的位姿识别与视觉伺服技术研究

智能制造是未来工业发展的必然趋势,工业机器人的智能化是智能制造中的核心问题。机械臂视觉伺服控制技术是一种利用视觉信息对机器人运动实施反馈控制的方法。与传统控制方法相比,这种技术能提供更高的设计灵活性、任务精度以及智能化水平,是机器人智能化的重要研究方向。现有的视觉伺服控制技术以图像特征点为控制基础,难以应用于缺少稳定图像特征点的低纹理表面零件之上。

  • 2021-06-30
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物联网隐私保护研究进展

在外包存储密文数据访问控制方面,国内外研 究进展逐渐从传统的只针对信道攻击来研究能抵抗 选择明文攻击(chosen ciphertext attack,CPA)和适应 性选择密文攻击(CCA2)的属性基加密(attributebased encryption,ABE)来保证细粒度的密文数据 访问控制,过渡到研究能抵抗私钥共享攻击的可追 踪、可撤销、多机构的属性基加密技术.在隐私保护 外包计算方面,国内外研究进展逐渐从传统的依赖 (全)同态加密技术来实现安全外包聚合、外包计算, 过渡到不依赖于(全)同态加密技术实现轻量级的隐 私保护外包聚合与外包计算.本文主要针对基于云 的物联网系统密文数据访问控制和隐私保护外包计 算两方面的国内外最新研究进展进行综述.

  • 2021-06-24
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数据消费与孵化创新——开放政府数据商业应用发展趋势

文章全面调研英美开放政府数据在商业应用方面的大量案例实践.发现美国政府数据平台提供 巨量开放数据,其发展模式已经从数据资产到数据消费;英国走内涵化发展路径。是目前开放水平和服务质 量最高、最为成熟的开放政府数据平台.其商业应用模式是企业孵化引领经济创新。随着开放数据运动的深 入。中国的数据平台建设应该不仅强调数据数量.更应注重数据的商业应用,这必将加速我国建设世界一流 的开放政府数据平台进程。

  • 2021-06-21
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人工智能企业创新策源能力影响因素分析

在当前经济高质量发展的大背景下 ,人工智能企业要想在市场竞争中求得生存与发展 ,创新策源能 力是关键 。 选取人工智能相关企业为研究样本 ,按照产业层次将其划分为基础层 、技术层和应用层 ,利用随 机前沿分析方法研究政府支持 、创新意识 、企业规模和知识存量分别对三个层次人工智能企业创新策源能力 的影响 。 研究表明 :基础层人工智能企业创新策源能力相对较强 ,应用层企业相对较弱 ;政府支持和知识存 量对于三个层次的人工智能企业均起到正向促进作用 ;创新意识和企业规模对于基础层人工智能企业起到 负向阻碍作用 ,对于应用层企业则起到正向促进作用 ;创新意识与技术层人工智能企业是负相关关系 ,企业 规模与技术层企业则是正相关关系 。

  • 2021-06-19
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机器人赋能未来教育的创新与变革 ——国际机器人教师研究综述

未来教育将进入人机教师协作共存的“双师”时代,机器人教师作为人工智能教师的典型代表之 一,愈来愈成为研究关注的焦点。本研究以通过 Web of Science 核心数据库筛选得到的有关机器人教师的51 篇 有效文献为研究样本,采用内容分析法梳理国际机器人教师研究现状。研究发现:1)机器人教师理论重在拓展 机器人教师的定义与角色,发展理论支撑与关键技术;2)机器人教师设计与开发聚焦于智能教育系统的构建,关 注教与学功能策略的实现;3)机器人教师教学应用强调知识传授与行为培养,创造机器人教师独特价值;4)机 器人教师教育评价旨在探索多样、科学的评价方式,实现教学策略、结构的变革。本研究还探讨了机器人教师的 未来发展趋势和研究建议,以期为我国机器人教师研究和实践探索提供借鉴。

  • 2021-06-21
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面向精准医疗服务的大数据处理架构探讨

基于数据驱动的精准医疗已逐渐成为医疗服务新模式。在精准医疗大数据的支撑下,精准医疗提供疾病的精 准预防、诊断、治疗和健康管理等服务。针对精准医疗大数据的特征和处理流程,从数据采集、数据预处理、数据存储、 数据分析等方面展开对面向精准医疗的大数据处理架构的研究。研究结果为精准医疗数据的整合与处理提供了理论基础和 指导,有效提升了面向精准医疗服务的大数据处理的效率与质量

  • 2021-06-21
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构筑“人工智能 教育”的生态系统

在人工智能教育形成的生态系统中,老师 学生 优质教育资源如何衔接

  • 2021-06-17
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基于隐马尔可夫模型的多真值发现算法

数据量的增长加大了信息获取的难度 ,如何从大量数据中准确获得有效信息是当前的研究热 点 。 借鉴隐马尔可夫模型的状态转移概率 ,构建了基于图模型的多真值发现算法 GraphTD ,借助各数据 源中描述的可信度转移矩阵 ,计算出数据值为真的概率的收敛值 。 同时 ,提出改进的初始真值的确定算法 CVote ,可有效提高 GraphTD 的正确率 ,避免了投票法在多真值发现中存在的诸多不足 。 在书籍作者数 据集上的实验结果表明 ,基于图模型的 GraphTD 真值发现算法能够提高真值识别的准确率 ,CVote 算法 通过对初始真值选择的改良 ,可以有效提高真值发现算法的正确率 。

  • 2021-06-15
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