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面向切削过程在线监测的多传感器集成式智能刀柄研究

智能制造是“中国制造 2025”的主攻方向,而发展面向智能制造的智能产品和智能装备是其中一项重要的战略举措。对制造企业而言,各类智能传感装置能够为切削过程智能监测提供多参数信息,是实现生产自动化,提高加工效率和产品质量,以及降低生产成本的重要基础。因此,开展满足应用需求的智能传感产品设计与监测技术研究,对推动智能制造技术发展具有重要意义和应用前景。针对切削过程多参数信息检测需求和目前传感装置的不足,本文开展了多传感器集成式智能刀柄研究,研制了一种可实现切削过程多维切削力和切削振动同时测量的无线智能刀柄,并基于其开展了切削过程刀具磨损状态在线监测技术研究。

  • 2021-06-29
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面向定制化生产的生产排产与生产控制功能研究

工业4.0的到来为各个国家提供了发展和转型的机遇,智能制造成为各国竞争的新战场。我国围绕制造业提出了“中国制造2025”的战略来应对新的挑战。随着智能制造的普及和全球性消费导向型的经济模式下,按需定制的定制化生产越来越火,制造企业意识到信息化建设的重要性。制造执行系统作为生产过程的一个基础管控平台,在工业转型升级巾扮演了重要的角色。但是面对小批量、多样式、多规格和多品种的定制化生产,追求的是大规模、灵活订制、高质量和按时交付的目标,制造执行系统在生产运营管理中的问题尤为突出。

  • 2021-06-29
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乳腺X线摄影及彩超对结构扭曲病变的诊断效能比较

目的 研究乳腺X线摄影(全数字化乳腺摄影与数字乳腺断层摄影)及彩超对于结构扭曲良恶性病变诊断效能对比研究 及结构扭曲在X线征象的分析方法。方法 收集本院2013年6月~2018年12月就诊的51例乳腺疾病患者,年龄20~70岁 (44.84±8.738岁),均接受全数字化乳腺摄影、数字乳腺断层摄影及彩超检查且发现单纯结构扭曲征象,同时具有病理结果, 根据乳腺影像报告和数据系统进行阅片诊断,比较3种影像学方法的诊断效能及结构扭曲的征象分析。结果 Fisher精确算法 分析显示,结构扭曲X线征象(中心密度、病灶边缘情况、病变区周围腺体结构)均在良恶性鉴别存在显著性差异(P<0.05)。 ROC曲线分析发现,3种检查方式曲线下面积均大于0.5,均具有乳腺疾病诊断价值。3种检查方法,数字乳腺断层摄影敏感度 ( 67.5%)大于全数字化乳腺摄影( 62.2%)及彩超(61.9%),特异性数字乳腺断层摄影均高于其他两者。结论 数字乳腺断层摄 影相对于全数字化乳腺摄影、彩超能更好地观察结构扭曲病变,提高诊断效能。

  • 2021-06-29
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基于多源数据的中国智慧城市发展状态评价

基于多源数据的中国智慧城市发展状态评价

  • 2021-06-29
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5G通讯远程操控脑深部电刺激术治疗颅脑疾病的初步研究

目的 验证在5G通讯远程操控下采用脑深部电刺激术(DBS)治疗颅脑疾病的可行 性。方法 2019年3月解放军总医院第一医学中心神经外科前瞻性招募3例拟接受DBS的患者。 其中1例为特发性震颤,2例为帕金森病。在北京与海南三亚(解放军总医院海南医院)两地搭建5G 通讯链路。手术组在北京手术室完成患者的头架安装、开颅、微电极穿刺等手术操作;远程控制组在 海南三亚完成远程手术计划制定、远程控制微电极记录(MER)、电极植入结果影像确认等步骤。 结果 远程手术期间5G通讯下行最大峰值速率为119 Mbps,上行峰值速率为27 Mbps,平均时延 76 ms。术中远程操控MER推进器进动过程顺利,无因信号传输延迟导致卡顿的现象。手术室现场 语音、画面及MER信号等信息传输流畅。手术完成顺利。患者术后无穿刺道出血、感染、皮肤破溃等 并发症。术后3个月随访,特发震颤患者临床震颤评分改善率为43.6%;帕金森病患者统一帕金森 病评分量表第三部分评分改善率分别为84.9%、90.5%。结论5G通讯技术下远程控制DBS术中 MER具有一定可行性。患者的临床疗效较好。

  • 2021-06-28
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基于行为树的游戏AI系统的设计与实现

随着智能手机硬件技术的不断发展,手机上运行大型网络游戏已经成为了可能, 多数年轻人也将手机游戏作为了日常娱乐消遣的主要方式之一,很多游戏厂商也逐 渐开始开发大型网络手游以及各种品类的手机游戏,手机游戏行业也逐渐开拓了市 场。为了提高游戏玩家的游戏体验,游戏中还会添加很多角色 AI 逻辑,例如野怪 AI、英雄挂机 AI,一方面可以丰富游戏逻辑和玩法,另一方面也可以解决一些网络 游戏中的平衡性问题,例如挂机现象等,因此游戏 AI 的开发也逐渐成为了游戏开发 的重要组成之一。

  • 2021-06-29
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面向VR探视业务的5G+SA医疗专网方案研究

5G技术的开发有助于医疗行业在远程应用中加速发展,远程会诊、远程诊断、远程急救、远程手术等业务 也随之逐渐趋于成熟。视频业务作为5G三大应用场景的主要业务之一,通过高分辨率、高帧率视频的快速传输,为 开发医疗技术、优化诊断结果、提高医疗效率提供了基础。其中,虚拟现实(VR)是5G视频业务的重要领域,可有效 地与医疗结合,实现院内院外VR直播和VR探视等功能。但是VR对承载网要求较高,传统4G网络构架带宽和时 延均无法达到医疗领域中VR数据传输要求。以VR探视为例,提出基于5G SA智慧医疗专网的承载网方案,运用 Flex—E弹性切片技术将医疗资源与公共资源隔离,确保VR数据的高效传输,同时加入边缘计算和基于云的VR技 术增强VR场景的切片方案,为VR应用在医疗业务数据传输中提供快速稳定的网络方案。

  • 2021-06-28
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活性黄M-5G合成工艺研究

染料是能够使纺织纤维织物着色的物质,对丰富人们的物质和文化生 活起着重要的作用。随着人们对于棉、麻、蚕丝等天然纤维织物的需求日 益增加,科研工作者也展开了广泛的研究并开发了各种用于其染色的活性 染料。活性黄M一5G是具备偶氮基的M型双活性基活性染料,其兼具乙 烯砜活性基和一氯均三嗪活性基的优点,染色性能优异,具有广泛的用途, 是一种非常重要的黄色染料。根据偶氮染料的合成特点,传统工艺中活性 黄M一5G一般在搅拌釜式反应器中合成。但是由于搅拌釜式反应器体积通 常较大,难以保证在反应器内不同区域具有均一的混合效果,进而出现物 料配比不平衡以及传质和传热效率不佳等问题,导致重氮盐分解等副反应 发生,最终降低产物收率,且易在不同批次染料中产生强度和色光的差异。 超重力反应器(rotating packed bed,简称RPB)通过高速旋转产生的超 重力环境,可以实现物料间的快速混合,能够极大地强化物料间的传质过 程。因此,本课题将超重力反应器引入到偶氮染料的合成工艺中。

  • 2021-06-28
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