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【数字化转型】数字化企业的成长路径

数字化转型是利用最新的数字化技术(例如云计算、大数据、移动、社交、人工智能、物联网、区块链等)和能力来驱动组织商业模式创新和商业生态系统重构的途径和方法,其目的是为了实现业务的转型、创新和增长。

  • 2021-06-30
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基于数字孪生的柔性作业车间动态调度研究

随着新一代信息通信技术的不断发展,生产车间逐渐趋于智能化,如何充分 利用物联网、人工智能、大数据等先进技术为车间生产提供智能化的调度支持, 实现及时交货、提高客户满意度,成为了提升企业竞争力的关键问题。柔性作业 车间生产路径灵活,可以有效满足多品种、小批量的生产要求,是一种被广泛运 用的车间模式。但是随着产品需求趋于个性化,制造工艺更加多样,实际柔性作 业车间调度问题也变得更加复杂,制造企业对柔性作业车间调度问题的解决方法 在自主性、智能性、预测性等方面提出了更高的要求。实现制造的物理空间和信 息空间的互联互通和智能化操作是实现智能制造关键,也是智能化调度的关键, 是提高调度自主性、智能性、预测性的有效途径。然而现有的调度模式难以实现 信息空间与物理空间实时交互,信息空间与物理空间的数据缺乏融合。为了解决 柔性作业车间动态调度问题中存在的问题,本文结合数字孪生,对柔性作业车间 动态调度问题展开了研究,研究主要包括以下部分

  • 2021-06-30
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轻型灵巧机械臂设计与可重复运动规划研究

随着工业 4.0 和中国制造 2025 战略的实施,制造业向智能制造的转型对作为工业生产重要装备的机器人提出了新的要求。传统的工业机械臂具有自由度少、体 积及重量大、内部线缆繁杂等缺点,使得机械臂的功能单一、维护性差、可靠性低、部署成本高,难以满足智能制造业发展的需要。此外,多轴冗余机械臂末端在笛卡尔空间执行封闭路径任务操作时,基于传统的方法很难解决其关节空间的封闭性,这给轻型灵巧冗余机械臂的应用带来了限制。基于此,本文研制了轻型灵巧机械臂系统,并提出解决可重复运动轨迹规划的方法。

  • 2021-06-30
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情境数据驱动的车间工序物流主动调度与状态评测研究

大数据与物联网技术的快速发展为制造业的转型升级带来了新的机遇,推动制造业 从传统制造模式向着高端智能制造的方向迈进,而制造物联作为物联网在车间的一个缩 影,使得车间工序物流各要素、各环节之间形成了“物物互联,泛在感知”的格局,为 实现智能制造模式下车间工序物流的实时宏观调控以提高车间生产活动的运行效率提 供了技术支撑。本文以混流离散车间为研究对象,根据制造物联技术与车间生产活动的 融合机制并结合智能算法与复杂网络理论等知识,对工序物流的静态规划、动态实时调 整以及物流状态量化评估等问题进行了研究。

  • 2021-06-30
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基于机器视觉的突跳式温控器缺陷检测系统

随着“中国制造 2025”的提出,智能制造成为我国工业领域的发展趋势,作为智能制造领域的产品缺陷检测技术也得到快速发展,由简单的人工检测转变成先进的机器视觉检测,生产效率和产品质量不断提高,研究机器视觉检测技术对于工业自动化检测具有十分重要的理论意义和实用价值。本课题以突跳式温控器为研究对象,根据温控器实际检测要求,进行温控器产品缺陷检测系统设计,深入研究图像处理和机器学习的相关算法,实现了温控器缺陷的自动化检测,检测结果满足实际检测需求。本课题检测温控器缺陷类型主要包括不同型号产品混装、管脚和绝缘纸的尺寸、绝缘纸平行度以及触点深度不达标。

  • 2021-06-30
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【智能制造】智能制造的价值观

智能制造犹如一股热浪在过去的五年内席卷全球,在主要制造业大国更是得到了广泛的关注。全社会都在关注制造业、关心智能制造的发展,那么什么是智能制造中的“智能”呢?这个“智能”又能为制造企业和社会带来哪些价值?

  • 2021-06-30
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基于双目CCD三维扫描成像的激光切割机器人路径引导方法研究

为了满足智能制造发展需求,工业机器人被广泛应用于切割、装配、喷涂、码 垛等智能制造生产环节,机器人自身的智能化控制水平在一定程度上对制造业的智 能化发展起着关键作用。本文基于工业机器人手眼协调控制理论,通过自行设计的 高精度双目激光三维成像工业机器人视觉伺服引导系统,以工业机器人激光切割为 应用背景,理论和实验研究了工业机器人工具坐标系的三维曲面空间连续运动轨迹 控制

  • 2021-06-30
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我国工业机器人产业国际竞争力研究

在后金融危机时代,以制造业为核心的实体经济对经济发展和社会稳定的支撑作用愈发凸显。在此背景下,美国组织和实施“再工业化”战略,以重塑制造业的竞争优势;德国也推出工业4.0战略,以保持并提升其工业竞争力。发达国家的这些战略使全球制造业的竞争更加激烈。同时,我国还经受来自其他新兴市场国家的竞争压力,这些国家加速谋划和布局,踊跃参与世界产业再分工,承接产业和资本转移,拓展外部市场空间。中国制造业面临来自发达国家和其他发展中国家的“双向挤压”,外部压力可见一斑。同时,我国国内面临“经济增速换挡期、结构调整阵痛期、前期刺激政策消化期”的“新常态”。在外部竞争加剧与国内调整压力并存的背景下,我国政府推出《中国制造2025>>,这为中国今后十年实施制造强国战略提供了行动纲领。智能制造作为“中国制造2025”的主攻方向,它是用工业机器人等智能装备对传统制造业进行升级和改造,这对提升我国传统制造业的国际竞争力很有帮助。

  • 2021-06-30
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