机器人用CBR减速器设计理论与试验研究

随着工业 4.0 的不断发展，高端制造和智能制造受到各国广泛重视，机器人作为高端制造业顶端的掌上明珠，在工业 4.0 发展中起着重要作用。机器人用关节减速器是构成机器人核心零部件之一，当前市场上可用的成熟产品种类稀少，且面临着严重的产能不足，无法满足机器人产业快速发展需求。机器人用减速器对体积、传动精度、承载能力、密封性和抗冲击能力有严格的要求，因此对减速器的传动方式和结构有一定的要求。采用摆线针轮传动方式设计的减速器具有体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力大、抗冲击性能强、传动平稳和传动比大等优点，该种传动方式在精密传动领域应用越来越广泛，非常适合机器人用减速器的要求。

2021-07-01
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数据中心网络中基于ELM的流簇大小推理机制

近年来研究流簇（Coflow）为单位的调度策略成为改进数据中心网络的新热点。然而现有的信息未知流簇调度器难以快速地推理任务级信息，导致小任务不能被及时调度，以及平均任务完成时间无法最小化。因此数据中心网络需要更加高效的推理模型提升流簇大小判断的准确性和敏感性。提出了一种基于机器学习的流簇大小推理模型（MLcoflow），利用极限学习机（ELM）以最小训练误差为求解目标建立推理模型，并且使用不完全信息建模以提升敏感度。实验证明与其他算法相比，ELM方法的准确性评分平均高出19.8%，敏感度平均高出10.2%。通过仿真模拟对比了几种调度器，基于MLcoflow的调度器将平均任务完成时间降低了20.1%。关键词：数据中心；流簇大小；流簇调度；推理模型；极限学习机（ELM）

2021-06-21
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改进Faster_R_CNN方法的太赫兹图像小尺度物体检测_肖飞

太赫兹

2021-06-01
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互联网金融案例精编

互联网金融就是互联网技术和金融功能的有机结合，依托大数据和云计算在开放的互联网平台上形成的功能化金融业态及其服务体系。当前我国的互联网+金融的格局，由传统金融机构和非金融机构组成，传统金融机构主要为传统金融业务的互联网创新以及电商化创新，而非金融机构则是利用互联网技术进行金融运作的电商企业。相比于国外，包括英美等国早有发展，包括P2P、众筹、网络银行、网络保险、第三方支付等互联网金融企业,但是规模与他们庞大的传统金融行业相比还比较有限，也没有出现互联网金融爆发式增长的态势，其基本原因在于美国直接融资市场发达。而对于德国互联网金融业没有得到很好的发展，其中一个原因就在于德国银行体系提供的服务，已经能够比较好的满足德国企业尤其是中小企业的融资需求。

2021-04-25
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微众银行WeCross技术白皮书区块链跨链协作平台

区块链作为构建未来价值互联网的重要基础设施，深度融合分布式存储、点对点通信、分布式架构、共识机制、密码学等前沿技术，正在成为技术创新的前沿阵地。全球主要国家都在加快布局区块链技术，用以推动技术革新和产业变革。经过行业参与者十年砥砺前行，目前区块链在底层技术方案上已趋于完整和成熟，国内外均出现可用于生产环境的区块链解决方案。其所面向的创新应用场景覆盖广泛，已在对账与清结算、跨境支付、供应链金融、司法仲裁、政务服务、物联网、智慧城市等众多领域落地企业级应用

2021-04-23
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统筹压力与数据驱动能力下省级政府互联网服务能力均衡化研究

基于整体性治理理论，探究各省级政府互联网服务能力均衡化发展的影响因素，对于推动地方政府数字化均衡建设、促进政府治理能力现代化、构建服务型政府具有理论意义与实践价值。 [研究设计/方法]从统筹压力与数据驱动能力两个维度出发，构建省级政府互联网服务能力均衡化发展的计量模型，依托2018年和2019年全国27个省级行政区的各类数据，运用回归分析对该模型进行实证检验。

2021-04-25
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毕业设计（论文）-基于labview的10kv箱变的plc监控系统研究

电力能源是我们日常生活离不开的重要资源，在我们这样-一个人口众多的国家，合理分配电力资源及提高电能质量显得尤为重要,.中国电力工业从1882年有电以来，至今已走过了122年的光辉历史。而在电力领域，电力设备的监控已经成为了或可缺少的--项技术。传统的电能质量参数监测系统多以硬件为核心，功能单一，已经无法满足8益复杂的多参数、实时性的测试要求。近年来，计算机技术、通信技术以及测试测量技术的不断发展推动了虚拟仪器（Virtual Instrument）技术的不断发展。虚拟仪器具有软件功能丰富、硬件结构简单、高度智能化等特点，主要应用于测量、控制和仿真等领域。

2021-04-25
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基于成熟度视角的工业互联网平台评价研究

借鉴能力成熟度模型理论，提出工业互联网平台建设能力成熟度等级划分，给出平台成熟度评估的基本框架，以及评估实施的方法和流程，有助于企业及政府等主体通过评估精准定位平台建设的薄弱环节，并建立针对性的改进方案，加快平台的建设和发展。

2021-04-25
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