具有非光滑执行器约束的非线性多智能体系统控制方法研究

2022-05-13
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适应复杂环境的弱传感智能泊车系统关键技术研究

2022-05-07
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基于张量的大数据高效计算及多模态分析方法研究

从技术上看，大数据与云计算的关系就像一枚硬币的正反面一样密不可分。大数据必然无法用单台的计算机进行处理，必须采用分布式架构。它的特色在于对海量数据进行分布式数据挖掘。但它必须依托云计算的分布式处理、分布式数据库和云存储、虚拟化技术。

2022-01-05
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面向绿色基础设施的城市信息学_纽约市行道树数据收集、分析与公众科学的综合研究

越来越多的时空数据使得对复杂的城市系统进行细致深入的调查研究成为可能。尽管已有对城市环境中人居活动的时空特征的充分调查研究，但城市景观的时空复杂性仍未得到充分探索。介绍了纽约市行道树普查项目的起因、经过和其产生的影响。包括数据收集、整合和分析的方法，以及公众科学将城市管理与社区参与联系起来的多种途径。针对当前技术存在的局限，提出一种人工主导、计算机执行的，可应用于城市林业数据收集和信息管理的集成方法。并借鉴美国纽约及其他城市的相关经验，对当前中国城市林业的发展状况进行了研究。这种人机结合的数据采集方法，对实现城市中自然、科技和人的紧密联系具有重要意义和价值。

2021-04-25
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工业机器人行业深度分析：智造升级趋势已立，国产工业机器人乘风破浪

1、通过浅析工业机器人发展历史，我们发现德国与日本工业机器人行业发展成功离不开三要素，缺一不可。1）劳动力短缺是工业机器人产业发展的核心原动力。2）强劲的下游需求是工业机器人发展的推进剂。3）政府政策的支持与引导是工业机器人发展的强力后盾。 2、我国现状与日德两国工业机器人发展初期极其相似。1）人口老龄化加剧，劳动力供给下降而成本攀升，我国劳动力成本已与工业机器人成本相当。2）随着我国人口结构发生变化，下游行业亟需升级，包括汽车、3C、金属加工、家电、食品等行业产线自动化改造和升级需求巨大。3）我国提出制造 2025 顶层设计及配套文件支持工业机器人发展和产业转型升级。“天时、地利、人和”，我国工业机器人产业将进入高速发展期。

2021-04-16
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5G基础梳理及应用前景分析研究报告

该报告总共分成三大部分，第一部分讲述了移动通信的历史及发展现状,包括移动通信传输过程、前四代移动通信特征对比和移动通信技术的演进路线以及5G的重要发展节点；第二部分讲述了5G网络的变化、产业链构成及相关企业布局，变化包括SG网络架构、使用模块或设备的的改变；第三部分通过5G的三大使用情景讲述了5G的未来应用潜力，三大使用情景分别为增强移动带宽（ eMBB ）、低时延高可靠通信（ uRLLC ）和大规模机器通信（ mMTC ）。

2021-04-16
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医疗大数据研究报告

近年来我国医疗需求攀升：一是，我国老龄人口持续增加。近20年我国人口总量持续增长，特别是疾病高发的老年群体，带来更多的医疗需求；二是，我国慢病人群庞大。

2021-04-17
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中国汽车工程学会2019中国汽车智能共享出行发展报告

“中国汽车智能共享出行发展报告”是关于中国汽车智能共享出行发展的研究性年度报告，2019 年首次启动编写。本项报告由中国汽车工程学会汽车智能共享出行工作委员会组织相关专家共同编写完成，是一部全面论述中国汽车智能共享出行产业发展的重要著作

2021-04-18
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为更好地推动数据智能服务产业发展，本报告从数据智能服务产业定义、要素、载体、产业链、创新模式等方面开展研究工作。第一部分数据智能服务产业概念界定、内涵特征以及全球趋势；第二部分分析数据智能服务产业的核心关键要素；第三部分阐述数据智能服务产业链结构以及产业生态图谱；第四部分阐述数据智能服务的产业载体，第五部分总结了数据智能服务产业的创新模式，最后根据上述研究，从技术、应用、产业、安全等四个方面分析趋势，为我国数据智能服务产业发展提供参考。