具有增益补偿功能的微机械陀螺数字化驱动闭环

提出了具有增益补偿功能的数字化驱动闭环方法，以便提高微机械陀螺标度因数的稳定性。介绍了微机械陀螺的工作原理，对其运动方程的分析显示：为了提高标度因数的稳定性，需要提高陀螺驱动模态振动速度的稳定性；而振动速度的稳定性与驱动环路中c／v转换电路增益的稳定性相关。为此，设计了增益补偿算法，配合自动增益控制环节和锁相环环节构建了具有增益补偿功能的数字化驱动闭环。仿真结果表明，在c／v转换电路增益相对变化量为7．4％时，振动速度幅值的相对变化量由无增益补偿时的7．29％降到了有增益补偿时的0．12％。实验结果表明，增加增益补偿环节后，标度因数的温度系数在一40。C到60。C的降幅达到了90％。得到的结果验证了具有增益补偿功能的微机械陀螺数字化驱动闭环可以较大幅度地提高微机械陀螺标度因数的稳定性。

2021-06-28
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基于设备心电图的智能制造装备故障诊断方法研究

智能制造装备是智能制造的主要体现载体，已成为当今工业国家的竞争目标。然而当前智能制造装备的定时监测和事后维修等常规运维方法不能满足实时监控的目的。本文以设备心电图为中心，针对糖果包装产线上的下料机器人的故障预测及诊断等方面展开研究，结合最新的堆叠降噪自编码网络，提出了基于设备心电图的智能制造装备实时故障诊断新方法，并将设备心电图应用到机器人故障诊断中，实验结果证明了提出方法的有效性。

2021-06-28
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物联网安全关键技术与挑战

物联网安全关键技术与挑战，未来我们将怎样面对挑战

2021-06-28
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基于大数据分析的网络舆情监管预测研究_王国华

对网络舆情的准确监管和预测是实现大数据网络信息统计和调查的关键技术,在保障网络秩序稳定性方面具有重要意义。针对传统方法采用关联特征匹配方法进行舆情预测,当网络舆情数据分布广度较大、干扰较强时,存在监管预测性能差的问题。本文提出基于大数据语义特征分析提取的网络舆情监管预测算法,构建网络舆情的宽平稳时间序列模型,采用二元语义信息表达方法进行网络舆情的语义信息特征序列拟合,对网络舆情进行主题词表构建和匹配,采用大数据分析方法进行网络舆情的语义特征分析和提取,实现预测算法的改进。仿真实验表明,该方法进行网络舆情预测的准确度较高,收敛性较好,实时性较高,提高了对网络舆情的监管能力。

2021-06-26
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面向雾增强型工业物联网的多维安全查询方案

针对现有范围查询方案进行多维数据查询时缺乏隐私保护的问题，提出了一种带有隐私保护特性的面向雾增强型工业物联网多维安全查询方案。该方案首先将用户待查询的多个维度区间映射成一个查询矩阵；然后，构造辅助向量对查询矩阵进行分解，利用 BGN 同态加密对辅助向量进行处理形成查询陷门；最后，物联网设备终端利用同态特性将传感数据与查询陷门进行匹配。特殊辅助向量有效降低了方案空间复杂度，同态加密的自盲性保证了传感数据机密性和用户查询模式的隐私。仿真实验结果表明，所提方案的计算开销和通信开销较低。关键词：雾增强；工业物联网；安全查询；隐私保护；BGN 同态加密

2021-06-24
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基于云—边协同的智能工厂工业物联网架构与自治生产管控技术

针对智能工厂底层大量物联设备产生的海量制造数据在云端处理分析和边缘端实时计算两个层面的需求,提出一种基于云—边协同的智能工厂工业物联网架构以及边缘节点、云端应用服务的配置方法。在该架构下,时间不敏感型与时间敏感型制造数据处理任务分别由工厂云服务器、工业物联网边缘节点完成。考虑智能工厂内人、机、物等生产主体均具有智能,进一步从生产计划、执行、监控、优化的逻辑视角,阐述了基于"人—机—物" 共融的智能工厂自治生产管控关键技术。通过案例研究得出,所提出的智能工厂工业物联网架构可在云端与边缘端两个层面进行制造数据处理分析,并实现智能工厂实时生产状态监控与自治生产过程响应控制,为实现制造工厂智能化、自治化生产提供技术支撑。

2021-06-24
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工业互联网信息模型白皮书解读

2021-06-22
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基于STM32智能家居控制系统的设计_林玩杰

设计一款Android智能手机控制的智能家居系统,采用STM32F103作为系统主处理器,使用DHT11温湿度传感器采集室内温湿度信息；通过I/O口控制灯的开和关；使用OV7670摄像头采集视频数据,采用JPEG对视频数据压缩编码并传给客户端APP进行播放。测试结果表明:用户通过手机客户端APP连接WiFi便可以远程监控家居情况,实现对家用灯光控制、环境检测以及视频监控等功能。此外,该系统运行良好,操作界面友好,满足智能家居的各项功能需求,具有一定的实用价值。

2021-06-23
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