克来机电汽车电子自动化龙头内生外延快速成长

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深入浅出AWS基础架构运维自动化_肖凌

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自动化时代关于机器人自动化和智能自动化的行业领导者指南

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深海长基线定位系统现状及展望

根据接收基阵基线长度来分类，水下声学定位技术可以分为长基线定位系统、短基线定位系统和超短基线定位系统3种。超短基线定位系统的优点是构成简单、操作方便、便于大范围机动作业等，但缺点是定位精度与深度有关，且定位结果由母船直接获得，水下载体则需要通过光缆/电缆或水声通信获得定位信息。对于有缆的ROV，尚且能够做到较高的实时性，但对于无缆的AUV等，受限于声音传播速度、通信周期等，往往存在较大的延时。长基线定位系统的优点是定位精度高（与作业深度无关）、实时性好（潜水器实时解算自身位置），缺点是需要投放信标阵列，设备和时间成本较高。在深海作业支持领域，一些作业需要更精确的定位，这就需要长基线定位系统。

2022-03-07
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特征协助的水声融合探测技术

声呐是水下环境最为常用也最为有效的信息源，主要分为主动声呐和被动声呐。主动声呐为显性系统，工作时会暴露自身；而被动声呐则具有隐蔽性，能够提供战术优势。但是，由于当前安静型潜艇的威胁，被动声呐的探测距离和覆盖面积与主动声呐相比要小得多，需要具有响亮声源ping的主动声呐来获取更大的信号余量和探测距离。因此，主/被动声呐的异构混合组成的多基地声呐网络可提供声学与操作上互补的性能优势，如更高的目标检测概率、更大的监控覆盖面积等。

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国外声呐技术发展综述

20世纪80年代，随着超大规模集成电路的出现，以及对声呐信号处理中大数据量处理和高速运算的要求，发展了一系列高速并行处理结构及器件，为声呐信号实现实时处理提供了条件。20世纪90年代以后，声呐发展未出现重大的突破，更多是适应电子信息技术的发展趋势，利用民用现成技术提高声呐的信息技术水平，适应浅海作战需求，同时降低成本。不过，20世纪90年代以后，在世界主要海军强国大力推动下，水声技术得到了长足发展。目前，水声技术中的水声通信问题已取得了较大进步，实现了具备中继能力的实时双向通信，这将促使潜艇融入整个海上编队，实现协同作战。

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材料在变动载荷下的力学性能

疲劳是指机件和构件在服役过程中，由于承受变动载荷而导致裂纹萌生和扩展以致断裂失效的全过程。变动载荷是引起疲劳破坏的外力，是指载荷大小甚至方向均随时间变化的载荷，其在单位面积上的平均值为变动应力。变动应力分为循环应力和无规则随机变动应力。循环应力的波形有正弦波、矩形波和三角形波等。

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机上互联网的发展与关键技术研究

随着无线通信技术的快速发展以及人民群众对美好生活的向往，社会公众对飞机上使用便携式电子设备特别是使用手机进行实时通信、社交的需求越来越强烈。国外民航机上互联网发展和普及程度均在较高水平，国内航司近年来也纷纷开展了机上互联网研究，经过几年的发展，相关技术和产业链日趋成熟，在巨大的市场需求、政策引导和各产业链的大力协作下，国内航空互联网产业必将迎来蓬勃发展。

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