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WiFi-PDR室内组合定位的无迹卡尔曼滤波算法

在室内环境中，通过采用泛在WiFi信号辅助手机惯导信息进行了一系列的定位试验。利用k-means聚类算法对WiFi指纹库进行聚类处理，降低指纹匹配算法的计算量，单点WiFi定位耗时平均降幅为51%，提高了系统的定位实时性。通过真实室内场景试验，初步分析了WiFi信号指纹定位在不同的室内环境和定位人员的运动状态下定位结果的差异。利用UKF算法对WiFi定位结果和PDR定位结果进行融合，融合后的定位结果优于WiFi和PDR单独定位的效果。此方法无须布设新的硬件设备，实现简单，可以在布设WiFi的室内环境下利用普通的智能手机快速实现简单的室内人员定位应用。

  • 2022-01-04
  • 阅读108
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高精度室内定位技术——UWB

以三个已知点和距离作三个圆，他们交于同一个点，这个点的坐标就是测量点的坐标。然而这是一个理想情况，实际由于测量精度的限制，实际上他们通常 交不到一个点上 ，交出来的是一块有面积的东西。这块面积的大小就是定位精度。当然我们可以通过 更多组的测量 使得相交的面积进一步减小以提高精度。

  • 2022-01-04
  • 阅读99
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自动驾驶综述：定位、感知、规划常见算法汇总

自驾车自动驾驶系统的体系结构一般分为感知系统和决策系统。感知系统一般分为许多子系统，负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物测绘、移动障碍物检测与跟踪、道路测绘、交通信号检测与识别等任务。决策系统通常也被划分为许多子系统，负责诸如路径规划、路径规划、行为选择、运动规划和控制等任务。

  • 2022-01-03
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深度学习理念下基于智慧课堂的概念转变教学研究-潘华卿

高中智慧校园建设的个案研究等相关方面的问题

  • 2022-01-04
  • 阅读98
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基于智慧课堂的初中生计算思维能力培养研究

基于智慧课堂的初中生计算思维能力培养研究

  • 2022-01-04
  • 阅读136
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一文解读合成数据在机器学习技术下的表现

为了测试每个数据集的强度，我将采用三种不同的机器学习技术：多层感知器（MLP），支持向量机（SVM）和决策树（Decision Trees）。为了帮助训练，由于某些特征的幅度比其他特征大得多，因此利用特征缩放来规范化数据。使用网格搜索调整各种模型的超参数，以最大化到达最好的超参数集的概率。

  • 2022-01-05
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下一代有源相控阵雷达设计趋势

有源电扫描阵列（AESA）技术最近的发展趋势正在瞄准卫星和无人机（UAV）上的新型雷达有效载荷，这些载荷可以和现代化地面、机载以及舰载雷达一起，通过改良的情报、监视、侦查（ISR）系统，帮助军事决策者应对瞬息万变的军事行动需求，并更好地把握战局态势。这些雷达载荷在尺寸规模和工作性能方面催生的需求正在逐步被新的架构设计和系统能力所解决，而正是诸如GaN功率放大器（PA）、新型微波单片集成电路（MMIC）、“extreme”MMIC器件、“超越摩尔定律”的异质集成、收发（T/R）模块成本缩减、新型毫米波硅基集成电路（IC）、光电集成等这些微波和信号处理技术的发展使得这一切成为可能。

  • 2022-01-05
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解读萨德反导系统的雷达探测距离

THAAD作为专门用于对付大规模弹道导弹袭击的防御系统，其独特优势是在防御大规模导弹威胁的同时， 为作战部队提供更加灵活的使用选择。其目的不是取代而是补充MIM-104防空导弹以及海军宙斯盾弹道导弹防御系统、 陆基中段防御系统和美国在世界各地部署的预警雷达与传感器，从而使美军具备多层弹道导弹防御能力，是战略性进攻武器 。2016年7月8日美国和韩国正式宣布将在韩国部署THAAD，引发韩国国内巨大争议以及本地区国家强烈不满。

  • 2022-01-05
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