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基于随机采样一致性的散乱堆放棒料的位姿识别系统研究

在工业自动化生产中，使用机器人对零件进行抓取是智能制造研究中的一个热点，其中工业零件的准确定位是机器人抓取的关键技术之一，而工业零件的准确定位中对散乱堆放零件的定位一直是一个难点。本文以散乱堆放的棒料类零件为研究对象，对棒料点云数据的采集和基于点云处理的位姿识别算法进行了研究。具体工作包括以下几个方面

  • 2021-07-01
  • 阅读144
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  • 72页
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线激光阵列3D光学轮廓测量研究

随着互联网的发展和工业制造领域进入智能制造，物体的体积、颜色、形状等物理信息的测量在工业测量中变得越来越重要。而物体的形貌测量或者三维信息重建技术在工业测量领域的研究十分活跃。

  • 2021-07-01
  • 阅读142
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  • 87页
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基于改进PSO-FNN的电缆线径控制系统研究与设计

随着中国智能制造 2025 的提出及发展，各行各业的生产要求及精度都在不断提高。在电缆制造行业，电线直径是衡量电线电缆质量的重要指标之一。特别是在航空航天、通信、汽车制造等工业领域，对所用电线电缆的线径精度提出了更高的要求。然而，现阶段用于电线电缆生产的卧式聚四氟乙烯推挤机，存在精度低、稳定性差、手动调节等缺陷。因此，针对确定线径精度的电线电缆生产控制系统的研究与设计具有一定的理论意义与应用价值。

  • 2021-07-01
  • 阅读152
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  • 80页
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广东省工业互联网示范区建设实施方案

为深入贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和习近平总书记对广东重要讲话和重要指示批示精神，围绕构建“国内大循环为主体、国内国外双循环相互促进”的新发展格局，深入实施工业互联网创新发展战略，深化新一代信息技术与制造业融合发展，聚焦省委、省政府“1+1+9”工作部署、培育战略性支柱产业集群和战略性新兴产业集群等重点任务，充分发挥粤港澳大湾区产业和区位优势，以工业互联网赋能制造业数字化转型，先行先试建设国家工业互联网示范区，制定本示范区建设方案。

  • 2021-07-06
  • 阅读195
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工业互联网解决方案整体介绍

工业互联网贯穿工业生产的设计、工艺、生产、管理、服务等全生命周期，使工业系统具备描述、诊断、预测、决策、控制等智能化功能。通过人、机、物的全面互联，实现全要素、全产业链、全价值链的全面连接。它是全球工业系统与高级计算、分析、传感技术及互联网的高度融合。

  • 2021-07-06
  • 阅读154
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基于APP分层结构的Android应用漏洞分类法

分层结构是指一种自动化测试代码的结构。 这种结构的特点是将复杂的测试代码分成三个单向依赖的层次，采用分层结构构建的测试代码中的测试逻辑变得清晰，容易理解和维护。 在这个分层结构中，测试自动化代码被分成三层:（1）测试用例层，表达应用程序的测试逻辑。（2）领域层，用业务领域术语来给待测系统建模，封装HTTP请求、浏览器控制、结果解析逻辑等，给测试用例层提供一个接口。（3）待测系统层，第2层构建在这一层之上。

  • 2021-07-14
  • 阅读133
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基于压缩感知的单像素成像技术研究进展

分层结构是指一种自动化测试代码的结构。 这种结构的特点是将复杂的测试代码分成三个单向依赖的层次，采用分层结构构建的测试代码中的测试逻辑变得清晰，容易理解和维护。 在这个分层结构中，测试自动化代码被分成三层:（1）测试用例层，表达应用程序的测试逻辑。（2）领域层，用业务领域术语来给待测系统建模，封装HTTP请求、浏览器控制、结果解析逻辑等，给测试用例层提供一个接口。（3）待测系统层，第2层构建在这一层之上。

  • 2021-07-14
  • 阅读116
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基于深度学习的传感云sink节点最优能效SWIPT波束成形设计_王哲

深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习深度学习

  • 2021-07-19
  • 阅读116
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