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《数据结构——用C语言描述》第十四章查找

实际问题(如路径规划、定理证明、演绎推理、机器人行动规划等)都可以归结为在某状态图中寻找目标或路径的问题。

  • 2022-01-24
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人工智能与及其应用第二章 知识表示

知识表示是一组描述事物的约定,可以看成是人类知识表示成机器能处理的数据结构。知识表示是人工智能的一个重要研究课题,应用人工智能技术解决实际问题,就要涉及各类 知识如何表示。我们要研究如何将知识存储在计算机中,能够方便和正确地使用知识,合理地表示知识,使得问题的求解变得容易和具有较高的求解效率。知识表示是数据结构和控制结构及解释过程的结合,涉及计算机程序中存储信息的数据结构设计,并对这些数据结构进行智能推理演变的过程。知识表示是推理和行动的载体,如果没有合适的知识表示,任何构建智能体的计划都无法实现。

  • 2021-09-18
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基于机动判别的变结构交互多模型跟踪算法_潘媚媚

临近空间高超声速机动目标具有高速、高机动的运动特性,协同转弯模型是跟踪临近空间目标的常用模型之一。基于协同转弯模型的自适应网格交互多模型(adaptive grid interaction multiple model,AGIMM)算法能够较好地适应临近空间高超声速目标运动特性,但AGIMM算法存在着依赖中心网格模型,非机动时刻模型集收敛缓慢的问题,基于此提出了一种基于机动判别的变结构交互多模型算法。所提算法根据目标机动特性调整跟踪模型集的结构及模型概率转移矩阵,加快了非机动时刻模型集的收敛速度,克服了AGIMM算法存在的问题。通过蒙特卡罗仿真验证,改进的算法相对于AGIMM算法提高了对临近空间高超声速目标的跟踪性能。

  • 2021-05-07
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中国信通院科技行业人工智能安全框架2020年

人工智能作为引领新一轮科技革命和产业变革的战略性技术,正成为世界主要国家推动科技跨越式发展、实现产业优化升级、赢得全球竞争主动权的重要战略抓手。随着全球人工智能规模化建设和应用加速,人工智能基础设施、设计研发以及融合应用面临的安全风险日益凸显。世界主要国家纷纷通过制定人工智能伦理准则、完善法律法规和行业管理等方式开展人工智能安全治理。人工智能安全技术体系是人工智能安全治理的重要组成部分,是落实人工智能伦理规范和法律监管要求的重要支撑,是人工智能产业健康有序发展的重要保障。

  • 2021-04-19
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基于交叉滑动窗口模型算法的非接触心率测量方法

为解决传统接触式心率测量系统设备昂贵、操作复杂的问题,在远程光电容积描记法(remote photoplethysmography,rPPG)测量心率的基础上,提出一种基于交叉滑动窗口模型(cross sliding window model,CSWM)算法的非接触心率测量方法。 首先调用人脸检测模型 SSD300 检测视频中的人脸,然后使用 Otsu 算法对人脸皮肤区域进行分割,并用形态学方法腐蚀皮肤之间的眼睛、嘴巴区域,同时用 KCF 算法跟踪人脸,并将人脸区域均分为 2 × 2 的大小,然后使用 CHROM 算法提取 rPPG 波形,最后运用 CSWM 方法对 rPPG 波形进行处理,得到实时变化的心率。实验结果表明:该方法计算出的心率与同时用脉搏血氧仪测出的心率之间的平均准确率为 97.921 7%,Bland-Altman 一致性系数达 0.962 302,完全满足临床要求。

  • 2021-04-17
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教育信息化2.0时代智慧校园建设与研究新发展

“智慧教育创新发展行动”是教育部《教育信息化2.0行动计划》的重要内容之一。智慧校园的建设与应用是落实智慧教育创新发展行动的具体举措。该文通过文献综述与内容分析方法,结合对广州市71所中小学(中职)智慧校园试点校的实践案例分析,明确智慧校园建设要全面落实立徳树人的根本任务,推进核心素养与关键能力培养,促进高考制度改革,培养徳智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人为新取向,指出智慧校园建设要以教育信息化2.0为导向、强调融合创新、重视机制保障、突出区域特色。在此基础上提出智慧校园应用与研究的新发展,以期对未来智慧校园的建设与应用提供思想指导与实践参考。

  • 2021-03-19
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质量追溯物联网方案

质量追溯系统方案通过条形码、二维码、RFID无线射频电子标签等载体,对生产物料、产品部件、产品包装赋予编码信息,利用先进的数据采集技术、工业物联网技术及大数据处理技术,实现对产品在生产环节、仓库环节、物流环节、渠道销售及消费者互动等环节进行产品追溯系统管理,确保产品整个生命周期过程的透明化,全面提升生产质量管理水平。

  • 2021-03-21
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基于类间蚂蚁竞争模型的显著图像分割算法_黄小童

由于单类蚁群算法分割易造成欠分割或者过分割,提出基于类间蚂蚁竞争模型的显著图像分割算法。首先根据线性迭代聚类超像素分割算法(simple linear iterative clustering,SLIC)对图像进行预处理,在保留原始图像信息的前提下,将图像分割成各个区域,这样不仅可以提高分割精度得到理想的分割结果,还可以缩短运算时间。同时为了弥补单类蚂蚁分割易造成的欠分割或者过分割,引入两类蚂蚁,每一类蚂蚁寻找各自目标(前景/背景),不同类别的蚂蚁之间进行信息互补与竞争,使得分割结果更加准确。根据种群竞争思想,设定两类蚂蚁,每类蚂蚁设定食物目标不同,从而相互竞争,"优胜劣汰",最终找到各自的食物,根据两类蚂蚁分泌的信息素竞争得到最终的结果。实验结果表明,该算法运行快速,分割结果更加精确。

  • 2021-04-21
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