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一种面向室内导航的通行区域模型及其自动提取算法_游天

面向室内位置服务中路径规划与导航的应用需求,提出一种基于栅格空间的通行区域模型及其自动提取算法。首先,在栅格模型基础上引入了相邻栅格和途经栅格,结合具体示例阐述了通行区域模型的基本原理;然后,根据室内地图数据特征,通过室内栅格模型初始化、通行区域初次提取和邻域融合,设计了通行区域的自动提取算法;最后,选取西单大悦城一楼室内地图数据进行了不同栅格尺度的通行区域自动提取和路径规划试验。结果表明,该算法针对走廊内存在障碍等复杂室内环境具有较好的适用性,并且通行区域模型相比网络模型的路径规划结果更加符合复杂室内环境的路径行走特征。

  • 2021-05-07
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分层式宽度模型的实时车型识别算法_李洪均

车辆车型识别技术在智能交通系统中至关重要,现有的车辆车型识别技术难以兼顾识别精度和识别速度。针对高速公路环境下的车型识别问题,提出了浅层特征层与宽度特征层相结合的分层式宽度模型实时进行车型识别。首先利用颜色空间转换和多通道HOG算法相结合,减少光照环境的影响,同时实现对车辆图像的特征提取,结合PCA降维技术,降低计算复杂度;然后对图像特征进行稀疏表示和非线性映射,减少图像特征之间的相关性;最后用岭回归学习算法对提取的样本特征进行训练,求出样本特征与样本标签之间的权重系数,实现对车辆车型的识别。在BIT-Vehicle车型数据库的实验结果表明,本文所提算法的识别精度为96.69%,识别速度高达70.3帧/s。本文算法在提高车型识别精度的同时保证了实时性,在识别精度和速度方面优于其他算法。

  • 2021-05-07
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MTK安全启动大剖析

MTK(联发科安全启动架构分析)- 回顾篇 业界其他攻击方法汇总-现状篇 MTK USB安全启动漏洞从漏洞发现到漏洞检测工具-我们的工作 问题和思考-展望篇

  • 2021-04-27
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基于模型设计方法的机器人柔性运动控制算法的实现_唐志祺

运动控制算法是机器人系统设计的关键技术,通常面临通用性差、嵌入算法复杂、设计周期长等问题。本文结合嵌入复杂的柔性S形加减速运动控制算法,提出了一种基于模型的软硬件协同高效设计方法,可以大大缩短机器人运动控制系统的设计周期、提高开发效率。通过对柔性运动控制算法建模,建立了一组易于解算的接口参数列表,算法将根据输入列表参数自适应变化运动速度规划,提高应用灵活性。在Simu中完成了柔性运动控制算法的模型设计与仿真测试;然后通过MathWorks工具箱为模型自动生成嵌入式C代码和可编程逻辑IP核;最后在以Zynq-7 000为核心的运动控制器中实现算法功能。实验结果验证了基于模型的软硬件协同设计方法的可行性和有效性。

  • 2021-04-21
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2021年中国移动智慧家庭白皮书

随着5G+AICDE技术的不断发展,数字家庭正逐步向智慧家庭方向演进。智慧家庭可以看作是智慧城市理念在家庭层面的体现,是国家重点关注的新兴信息技术产业,是国家刺激消费升级政策的重点领域。智慧家庭市场规模增长迅速,吸引众多互联网企业、智能终端设备企业、传统家电企业、传统房地产企业争相布局,各大企业依托自身优势在细分领域实践创新,但智慧家庭总体市场格局未定,市场竞争方式单一、平面化,尚未形成清晰明显的头部格局。

  • 2021-04-15
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全景图中投影模型与算法

全景图技术由于其应用广泛,得到了许多学者的关注,已成为计算机视觉、计算机图形学、虚拟现实等领域的研究热点。本文从全景图的关键技术之一的投影算法出发,介绍了平面变换算法中核心变换矩阵及适用的场景、原则,详细分析各种空面变换算法,主要针对柱形全录技术中的投影算法及其改进算法、球形全景技术中的常规算法、分块对应算法及全向图转换算法和立方体全聚技术中的位统1法、二样改理算法及立体投影算法进行了深入的探讨,对全景图技术中投影算法的发展趋势作工展望人

  • 2021-04-17
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工业互联网研究院工业互联网人才白皮书

工业互联网是第四次工业革命的重要基石,推动经济高质量发展的重要引擎。 工业互联网的发展关键在于人才。工业互联网人才是新一轮科技革命和产业革命 的重要战略资源,也是国家和企业竞争的核心。了解我国当前工业互联网人才现 状,对于工业互联网人才培养和人才队伍建设具有重要战略意义。

  • 2021-03-20
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国防工程智能信息系统效能评估研究

国防工程智能信息系统组成和功能的基础上,提出了系统效能评估指标体系,分别用 BP 神经网络和 AHP 法建立了国防工程智能信息系统效能评估模型,并对系统的设备监控管理能力进行了评估。仿真结果表明,BP 神经网络法克服了传统评估方法精度低、模型复杂和计算量大的缺点,可将以往的专家经验知识进行分析学习,能够实现实时方便的在线评估;AHP 法对多层次的指标体系具有较强的处理能力,但是存在指标权重确定主观性强,计算量大的问题。

  • 2021-02-07
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当前,中国新能源汽车产业的高速发展,正驱动具有中国特色的智能网联产业生态加速成型。智能网联与新能源汽车的技术融合、协同发展,是中国汽车产业跻身全球竞争第一梯队的核心支撑。作为汽车产业向智能化、网联化转型的核心载体,智能网联汽车服务市场正迎来爆发式增长的战略机遇期。

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2025年度药品审评报告

2025年,药品注册申请申报量持续增长,药审中心受理各类注册申请20149件(同比增加3.00%,以受理号计,下同),包括药品制剂注册申请18448件(同比增加5.56%),化学原料药注册申请1701件。18448件药品制剂注册申请包括技术审评类注册申请16130件(同比增加5.30%),直接行政审批类注册申请2318件(包括补充申请和一次性进口)。

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清华大学-2025年中国互联网保险消费者洞察报告

回望2025年,我国经济在复杂多变的外部环境中始终保持稳中有进的发展态势,新 质生产力培育成势、经济韧性持续增强,科技创新与产业创新深度融合,为“十五 五”时期的良好开局积蓄了充足动能。在这一宏观背景下,金融体系服务实体经济 和民生保障的能力不断增强,保险业加快向以价值和效益为中心转变,呈现规模稳 增、结构优化、效益提升的良性发展态势。尤其是“十五五”规划建议明确提出 “发挥各类商业保险补充保障作用”,进一步确定商业保险在多层次社会保障体系 中的重要作用,保险业有望在服务社会治理、实体经济、民生保障和风险管理等方 面展现更大作为,而互联网保险正是保险业践行国家战略、推进数智化转型发展的 重要抓手与前沿阵地。

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