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PID控制算法一勺烩 从模型到实现再到口诀

在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵的是,在很多控制算法当中,PID控制算法又是最简单,最能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的,经典的东西常常是简单的,而且是最简单的。PID算法的一般形式:

  • 2021-04-17
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制造工厂(物流及设备)布局的10大经济原则

在工厂规划布局过程中,我们必须详细分析具体物料、产品、设备、区域等对象之间的关系,确定其具体位置,以使现场实物流、人流、信息流等达到效率最大化,为此我们需要参照一般化的布局经济性原则。作为布局的规划者和实施者,这些基本的原则必须熟记于心,用来指导布局工作。?

  • 2021-03-04
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华为“智慧城市”业务解决方案

“智慧城市”在广义上指城市信息化。即通过建设宽带多媒体信息网络、地理信息系统等基础设施平台,整合城市信息资源、建立电子政务、电子商务、劳动社会保险等信息化社区,逐步实现城市国民经济和社会的信息化,使城市在信息化时代的竞争中立于不败之地。将人与人之间的P2P通信扩展到了机器与机器之间的M2M通信;通信网+互联网 + 物联网构成了智慧城市的基础通信网络;并在通讯网络上迭加城市信息化应用。

  • 2021-02-14
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信息系统集成技术及最新发展

集成即集合、组合、一体化,以有机结合、协调工作、提高效率和创造效益为目的地将各个部分组合成为全新功能的、高效和统一的有 机整体。系统集成指在系统工程科学方法的指导下,根据用户需求,优选各种技术和产品,提出系统性的应用方案,并按方案对组成系统的各个部件或子系统进行综合集成。

  • 2021-04-25
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基于NSGA_算法的站域地下空间规划布局模型_查昞豪

近年来,随着轨道交通的蓬勃发展,站域地下空间开始承担起提高城市发展效能、促成地下空间综合网络化发展的功能。本文根据TOD (Transit-Oriented Development)模式下城市站域地下空间的功能构成要素和规划布局方法,建立了新的站域地下空间规划布局模型。基于用地冲突度、开发效益以及开发规模的多目标优化的数学分析方法,采用NSGA-Ⅱ启发式算法定量分析站域地下空间的规划布局。最后,本文对某地区站域地下空间的总体布局模式进行案例分析,计算结果表明,该模型能够提高站域地下空间的紧凑性和适用性,可用于指导未来城市地下空间的开发利用。

  • 2021-04-22
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物联网大数据技术在输变电设备运维检修中的应用

利用电子或光纤传感器、微处理器和数字通讯技术,对设备运行状态、设备健康水平进行状态观测,实现状态可视化。 >采用标准协议,借助快速通讯网络,将状态信息上传至各控制层,在一定的智能控制层,按照最优控制理论和算法,形成控制信息和决策,再回馈到智能设备,完成设备动作。> ?实时进行监控、决策和动作行为,实现电网互动化,实现优化控制和

  • 2021-04-20
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2021年中国女性健康食品市场洞察报告

女性逐渐成为消费主力军,女性健康食品市场迅速受到关注,行业细分赛道不断增多。受益于女性对颜值及身材的关注度不断提高,美容养颜类及体重管理类细分市场需求迅猛增长,2020年零售额同比增长超过10%。

  • 2021-04-07
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西门子MES实践案例

MES系统是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。MES可以为企业提供包括制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、人力资源管理、工作中心/设备管理、工具工装管理、采购管理、成本管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等管理模块,为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。

  • 2021-03-15
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随着人工智能的迅猛发展,知识图谱与大模型作为两大核心研究领域,各自彰显出独特的技术优势。知识图谱以结构化方式精准刻画实体关联,为知识表示与推理提供了可解释的框架;大模型则凭借海量数据训练展现出卓越的自然语言理解与生成能力,具备强大的泛化学习性能。

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