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5G智能物流仓储信息白皮书

5G 通信技术让智能物流仓储信息系统的运作更加高效稳定,基于5G的泛在智能、端-边-云网络架构让载体执行层面中的入库、拣选、分拣机器人等的使用更加高效和柔性,同时可实现执行层数据传输的去中心化,系统运作时执行层末端数据源基于5G的大带宽和低延时直接传递到MEC边缘侧,经计算处理后然后向下发出系统指令和作业指令,推动物流仓储环节从货物入库、拣选、盘点、分拣和发货等操作实现物流仓储环境全面数据化、可视化和智慧化。

  • 2021-04-30
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RPA是企业实现人工智能的最便捷方法

RPA是Robotic Process Automation的缩写,是一种自动化软件工具。在用户深入理解企业已有应用基础上,通过模拟用户操作,RPA将可定义、重复性高、基于规则的常规操作自动化。例如,银行的客户服务、保险的客户服务、健康体检报告服务、财务处理等领域,日常的操作包括:(1)从多个数据源提取数据;(2)下载各类报告、校对并存储;(3)检查待处理事项,启动其他工作流;(4)根据单号在多个系统中寻找发票。

  • 2021-04-28
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面向医疗行业的 5G 安全

得益于 5G 在无线空口技术、承载网传输技术和核心网技术等多 方面的突破和快速发展,在新技术驱动下催生了种类繁多的创新移动 医疗应用,改变了传统医疗就诊模式,更加重要的是借助移动通信技 术的发展逐步实现了以远程医疗应用为代表的新型医疗模式,将医疗 服务延伸到了院外。但同时随着医疗服务信息化的逐渐普及,医疗信 息系统面临严重的安全挑战,并且呈现逐年增长的趋势。

  • 2021-03-26
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爱奇艺推荐中台探索与实践-张时骏

毕业于上海交通大学计算机系,现任爱奇艺高级技术经理一职,爱奇艺推荐中台的总架构师。在爱奇艺从事推荐引擎架构和开发工作,近几年专注于分布式高并发线上引擎的架构,搭建了热点信息流、小视频信息流等推荐引擎。目前正在致力于爱奇艺推荐中台的建设,旨在帮助公司内各业务团队能够以低成本、高效率、高产出的方式获取一套完整的推荐服务及其周边配套设施,快速实现业务目标。

  • 2021-03-25
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人工智能之图计算

图计算是基于图数据的分析技术与关系技术应运而生的,图计算系统是针对处理图结构数据的系统,图计算也是人工智能中的一个使能技术。基于此背景,本研究报告对图计算这一课题进行了简单梳理,包括以下内容: 图计算的概念与图计算特征。对图计算的概念进行阐述,对代表性分布式图计算系统进行介绍,并列出图计算的特征。

  • 2021-03-26
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一种改进闭环检测算法的鼠类SLAM模型研究_许曈

由于光线角度变化的干扰传统的鼠类SLAM模型导航适应性会变差,提出在鼠类SLAM模型基础上引入实时关键帧匹配的闭环检测算法,该算法通过存储同一定位点的不同签名更好的估计未来发生的闭环假设,提高了光线角度变化下场景的匹配率;同时,改进的闭环检测算法借鉴了研究发现人脑四种记忆模式的算法原理,选取一定数量具有良好特征的定位点实现闭环检测,提高了系统的实时性,降低了传统闭环检测算法的复杂度。将该算法融入现有鼠类SLAM模型中,分别从局部场景细胞学习的视觉模板、经验节点的匹配效果、以及绘制的经历图方面进行分析。实验结果表明融合实时关键帧匹配的改进闭环检测算法能够对光线角度变化的同一场景具有更强的鲁棒性,相比于传统闭环检测算法,系统实时性更佳。

  • 2021-05-06
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基于建筑平面图的室内空间拓扑模型自动生成算法_韩李涛

针对以建筑平面图为数据源构建室内导航模型时,建筑平面图缺少拓扑信息,尤其是缺少对房间、走廊等多边形对象拓扑描述的问题,本文提出了一种自动化构建室内空间拓扑模型的算法。该算法首先根据CAD建筑平面图的基本特征,将墙线抽象为弧段,门窗抽象为点,房间抽象为多边形;然后从起始墙线出发,将该墙线顺时针或逆时针遇到的第一条墙线作为目标房间或走廊的第一条边,依次类推,直至回到起始墙线,则完成一个房间或走廊的提取;重复上述过程,直到所有墙线均被标记两次,说明所有房间或走廊提取成功,完成墙线与房间、走廊之间的拓扑连接关系自动建立。门窗与房间之间的拓扑关系则是根据门窗与墙线的拓扑关系,推导出门窗与房间之间的拓扑关系。以某大学教学楼的建筑平面图为例进行试验,试验结果表明本文算法能够有效实现室内空间拓扑模型的自动生成。

  • 2021-04-20
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工业物联网及工业大数据安全探讨

近年来,世界各国掀起以工业物联网(IIoT)为代表的“第四次工业革命”。工业大数据是制造业数字化、网络化、智能化发展的基础性战略资源。IIoT和工业大数据的融合,结合当前5G、边缘计算、人工智能、区块链和AR/VR等技术的加速发展,共同推动了“第四次工业革命”进程。本文通过对IIoT与工业大数据在定义、特征、优势和风险方面的剖析,对IIoT大趋势下如何保护IIoT及工业大数据安全进行了探讨,供读者参考。

  • 2021-04-20
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2025年车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构报告2.0

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算法篇——PID入门教程,史上最详细的PID教程,抛弃公式,从本质上真正理解

PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法,它动态改变施加到被控对象的输出值(Out),使得被控对象某一物理量的实际值(Actual),能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法,其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低,无需建模,即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控

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算法篇——PID入门教程(二),从本质上真正理解PID,将连续型公式离散化,附带代码

紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

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