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中国电力行业工业4.0解决方案1.0

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  • 2023-08-25
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在大变局中巩固和强化中欧科技创新纽带

在我国科技进步和经济发展过程中,中欧科技创新合作的深度和广度不断拓展,双边联系日益紧密。在国际政治经济环境和全球创新格局深刻变化的背景下,中欧科技创新合作不仅有利于双方科技创新与经济发展,也有利于推动全球科技进步与经济增长,形成助力全球化逆流而上的正能量。

  • 2023-08-22
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智慧方案(城市、社区、楼宇)

智慧社区是以网络化、数字化及信息化、物联网为基础,定位于服务并分解为政府服务、社区服务、家政服务和个人服务四个方面,为地方社区生活提供全方位、多元化服务的智能化社区服务体系。

  • 2021-10-14
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BLOCKCHAI2020年杭州区块链产业白皮书105页

杭州市 不断出台政策支持区块链产业发展,奖励区块链技术研发和落地应 用,除此之外,在人才培养方面,政府部门与高校、企业合作,联合 设立研究机构,融合国内外学术产业资源,培养区块链相关人才

  • 2021-06-23
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GAT 527-2005 城市道路交通信号控制方式适用规范

本标准由公安部道路交通管理标准化技术委员会提出并归口。 本标准由公安部交通管理科学研究所负责起草。 本标准主要起草人:邱红桐、赵永进、应朝阳、卢利强、包勇强、郭永、顾家悦。

  • 2021-05-17
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求解带约束投资组合模型的量子粒子群算法_何光

针对量子粒子群算法(QPSO)在迭代后期出现种群多样性缺失和容易陷入局部最优的问题,提出了一种基于交叉操作的改进算法;在改进算法中,考虑了粒子的历史最优位置和次优位置,用以扩大粒子的搜索范围;同时,将遗传算法的交叉操作运用到位置的更新中,以增加种群的多样性,进而提高算法的收敛性;在性能测试中,将改进算法与原始的量子粒子群算法、基于差分进化的QPSO和基于黑洞探索的QPSO在收敛精度和鲁棒性方面进行了比较;最后,运用改进算法对一类具有投资数量限制的投资组合问题进行了求解,并与遗传算法、粒子群算法和标准的量子粒子群算法的寻优结果进行了对比。

  • 2021-04-21
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基于非线性模型和遗传算法寻优的无人艇航向PID控制研究_王亮

为了解决非线性无人艇动力学模型在航向控制时PID控制参数整定的问题,提出基于非线性模型和遗传算法寻优的无人艇航向PID控制算法。采用Abkowitz模型,对无人艇进行动力学建模,在遗传算法中设计自适应交叉算子、自适应变异算子及目标函数,并将其应用于参数整定。仿真实验显示,采用该方法后,无人艇操舵平稳,幅度较小,且舵角输出未发生振荡现象。该方法在无人艇航向控制上有一定的工程应用价值。

  • 2021-04-23
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700页讲解PPT工业机器人技术基础

机器人概念 机器人历史 机器人技术 机器人应用

  • 2021-04-16
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