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新型智慧城市总体规划方案

新型智慧城市总体规划方案:新型智慧城市建设将围绕“开放共享、智慧创新”,充分整合现有数据、系统、服务等资源,强化基础设施建设,打造“大数据中心”和“智能处理中心”,重点推进信息惠民、在线政府、城市治理、产业经济四大领域建设。

  • 2021-04-23
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危化品安全风险分析评价系统建设方案

安全评价是以实现工程、系统安全为目的,应用安全系统工程原理和方法,对工程、系统中存在的危险、有害因素进行识别与分析,判断工程、系统发生事故和急性职业危害的可能性及其严重程度,提出安全对策建议,从而为工程、系统制定防范措施和管理决策提供科学依据。安全评价,也称为风险评价或危险评价,它既需要安全评价理论的支撑,又需要理论与实际经验的结合,二者缺一不可。

  • 2021-04-23
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智慧校园设计规划方案

通过对教育理解和学校业务的深度分析,围绕学校核心业务,解决当前学校面临的智慧教学、走班排课、综合素质评价、教学质量分析、学生生涯规划、形成具备智慧教学、智慧管理、智慧服务、智慧决策的统一智慧校园解决方案。

  • 2021-03-30
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5G应用场景

随着全球新一轮科技革命和产业变革的深入推进,5G已成为世界各国实施数字经济战略的先导领域,我国更是将5G视为推进供给侧结构性改革的新动能、振兴实体经济的新机遇、建设制造强国和网络强国的新引擎。在抗击新冠肺炎疫情期间,5G作为新型基础设施建设重要领域之一,赋能行业发展的作用已经凸显,智慧医疗、智慧传媒、智慧教育、工业互联网等多方面“5G+”行业应用相继涌现,不仅在助力疫情防控、复工复产等方面作用突出,同时在稳投资、促消费、助升级、培植经济发展新动能等方面潜力巨大。

  • 2021-03-30
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半导体创业企业全周期金融方案

在ICCAD 2020 “资本与IC设计业”分论坛上,摩尔精英产融服务副总裁黄卫其发表了“半导体创业企业全周期金融方案探索”的演讲,从股权融资以及债券融资的角度,论证了其方案对半导体初创企业的帮助。特别是与目前常用的股权融资相比,以债券融资的方式,解决半导体企业生产环节的短期现金需求,是目前非常有创新的一种尝试。

  • 2021-03-21
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模具行业MES系统解决方案

中国的模具企业大都是中小型企业,从作坊式的企业成长起来,甚至目前仍有许多模具企业是作坊式的管理,从而导致企业在模具交货期、制造周期等生产方面的问题层出不穷。面对激烈的市场竞争,落后的生产管理手段和水平,使得模具企业中的管理和技术人员只有疲于奔命。

  • 2021-04-09
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供应链融资运作方案与案例解

商业银行出于风险控制的考虑,不愿意为一些营业规模小、缺少抵押担保的中小企业提供资金融通。这些企业为了解决融资问题只能转向准入标准较低而成本相对较高的民间借贷,而银行就失去了这部分信贷客户资源。商业银行如何在控制信贷资金风险的同时揽收资信状况良好的中小企业客户,成为银行能否扩大其信贷产品市场规模的一个重要方面,也为中小企业解决其融资困难的问题提供了可能性,而供应链融资是实现这两个目标的一种途径。

  • 2021-03-21
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Al+高等教育发展与应用白皮书

人工智能的研究自1956年之后,引发第一次浪潮,主要研究逻辑推进为主的“基于规则的专家系统”,但是经过长时间的研究,专家系统进入瓶颈期,随之Al的资金投入和人员投入大量缩减,Al研究方向也悄然发生变化,以研究计算机视频、语音和计算机自然语言进行新的研究方向,“机器学习"算法的不断优化使得人工智能在多个领域实现了惊人的突破。2011年Google大脑通过非监督学习识别出猫脸,2015年斯坦福人工智能实验室的计算机图像识别技术的图像识别正确率在ImageNet图像识别比赛首次超过人眼,2016年微软语音识别技术可以将英语错词率降至5.9%。

  • 2021-03-22
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回顾2025年,AI领域的发展可谓“风起云涌,高潮迭起”,从年初的DeepSeek V3/R1开源大模型异军突起一举打破硅谷大模型巨头的垄断,再到DeepSeek-OCR对超长上下文的颠覆式创新,GPT/Claude/Grok/Gemini竞相发布新品,发布不断刷新了大语言模型性价比和推理能力的上限,而大模型的应用也从聊天对话和内容生成全面升级为目标驱动可独立思考规划并调用工具完成复杂任务智能体,正式开启了“Agent元年”,企业开始扎堆投入Agentic应用智能化改造,而多模态大模型及世界模型在自动驾驶、机器人具身智能以及媒体娱乐行业的应用落地也不断取得新的突破。

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算法篇——PID入门教程,史上最详细的PID教程,抛弃公式,从本质上真正理解

PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法,它动态改变施加到被控对象的输出值(Out),使得被控对象某一物理量的实际值(Actual),能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法,其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低,无需建模,即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控

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紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

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