本文重点论述了EKF、UPF、PF、EPF、UPF多种卡尔曼滤波的理论基础,以 离散时间系统为主,介绍了各种滤波方法的递推公式,分析 了各种方法的特点,理顺了种种方法之间的区别和联系,阐 述了卡尔曼滤波方法在动态测量中的应用.
6G网络的概念已经被提出并引起了学术界的广泛关注。整体而言，6G网络将对5G网络的性能进行优化，并拓展 5G技术难以实现的业务场景。然而，这些新场景、新技术的引入势必带来新的安全隐患和威胁。首先，针对6G网络的关键技术、实现手段等展开研究，重点围绕国际上5G/6G的主要研究机构、公司和企业的研究进展进行详细调研。然后，汇总 6G 网络的愿景和核心技术，并在此基础上提出 6G 网络可能存在的安全问题和挑战。最后，根据现有的技术情况，总结针对这些安全问题的解决方案，并探讨面向6G网络的安全模型。
工业互联网作为新一代信息技术与制造业深度融合的产物，在我国经过几年多的发展，基本形成了网络、平台和安全的三大功能体系架构，其中网络作为连接平台和实现安全的基石和载体，深受业界关注。分析了工业网络特点和需求，聚焦工业PON网络、工业5G网络及工业上云关键技术，通过研究将新型网络技术赋能工业连接需求，探索网络技术与工业需求的深度融合发展。
结合5G的三大应用场景及其网络化需求，探讨了IP RAN网络的5G回传承载架构和增强型技术，对网络切片技术、Segment Routing技术、EVPN技术和网络智简进行了研究，并介绍了中国联通在IP RAN增强技术方面的部分创新实践。
与历届移动通信技术主要满足“人人互联”通信需求相比，5G 更重视人与物、物与物的通信需求，更多聚焦于为垂直行业赋能赋智，加速开启“万物互联”新时代。5G 网络切片将共享的物理基础设施切割成了多个独立的虚拟网络，为不同业务提供独立运行、相互隔离的定制化专用网络服务，是 5G 服务垂直行业的关键切入点。工业、医疗、能源等行业应用方对 5G 切片技术表现出极大的热情，希望借此推动业务模式创新，促进产业转型升级。
分析了网络切片面临的安全威胁，介绍了业界对切片安全研究的进展，然后从电信运营商对于切片运营和安全维护的需求出发，提出一种面向网络切片的安全策略框架并进行应用示例，最后指出安全策略框架对切片业务发展的重要意义。
针对测绘地理信息工作融入自然资源管理的时代要求，该文总结了测绘地理信息部门在成果、技术、人员、装备等方面的优势和特点，分析了自然资源管理对测绘地理信息工作存在成果贴合化和丰富化、技术轻量化和智能化、人才多元化和组织扁平化、服务体系化和多样化的要求，提出了转型升级的实现路径，指出新成果体系研究与建立、服务体系建设与实践、地理信息自然资源服务平台建设和服务是转型升级的当务之急，并梳理了开展这三项工作的主要任务。
信息通信技术（InformationandCommunication Technology，ICT）的迅猛发展并非虚谈，数字技术与“互联网+”模式促使测绘地理信息的应用理念发生了转变，测绘地理信息产业也进行了转型升级。当前以大数据、云计算、人工智能、移动互联等为代表的高新技术正全面和深刻地影响着人类社会未来的模样。测绘地理信息与人类行为活动息息相关，ICT时代下测绘地理信息服务内容 和形式的转变是一种挑战，但与ICT之间产生的深度融合和创造却令人憧憬。
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当前，世界百年变局加速演进，新一轮科技革命和产业变革？深入发展，低空经济作为新质生产力的重要组成部分，正以前瞻？性、引领性姿态加速崛起，成为推动经济结构优化升级、塑造高？质量发展新动能的关键领域。
首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型，然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论)，以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检，
汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识，各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月，我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。
过去十年，中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力，在国内细分市场中迅 速崛起，创造了一个又一个“爆款神话”。
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以量子计算、量子通信和量子精密测量为代表的量子信息技术，是量子科技的重要组成部分，有望带来重大技术范式变革和颠覆性创新应用，已成为培育新质生产力、打造创新发展新动能的重要方向。量子信息发展已进入科技攻关、工程研发、应用探索与产业培育相互带动、一体化推进的关键期。全球？30？余个国家和地区制定发布量子信息领域战略规划或法案，投资总额超？350？亿美元。
光子技术以光子作为信息和能量的载体，实现信息的获取、传递、处理和呈现，以及能量的转换与释放，是引领新一轮科技革命和产业变革、促进经济增长的基础性、战略性高新技术。尤其与人工智能、先进计算等新一代信息技术深度交织的信息光子，近年来成为全球主要国家高度重视、全力布局的重点方向。
对建筑各弱电子系统智能化系统集成，进行统-的监测、控制和管理，实现跨子系统的联动，提高控制流程自动化，提供开放的数据结构，共享信息资源，提高工作效率，降低运行成本，提供安全、高效、便捷、节能、环保、健康的建筑环境。
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