基于星凸形随机超曲面模型多扩展目标多伯努利滤波器

随着电子技术和传感器分辨率的不断提高,传统多目标跟踪(MTT)中的“点目标”假设不再成立,一个目标在采样时刻内对应多个量测,这样的目标可以称之为“扩展目标(ET)”。扩展目标是具有一定空间范围的目标,其检测信号往往会对应传感器的多个分辨单元,目标对应传感器的多个量测信息,会呈现出一个 “稀疏点量测集”。所以,可借助多源信息融合技术,利用多个量测信息对目标特征进行更深层次的估计。扩展目标跟踪(ETT)问题在现代目标跟踪与识别系统中受到极大的关注,如濒海监视、自主式武器、机器人技术等领域。

  • 2022-01-12
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