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Linux环境变量配置的6种方法

可以自定义一个环境变量文件,比如在某个项目下定义 uusama.profile,在这个文件中使用 export 定义一系列变量,然后在 ~/.profile 文件后面加上:sourc uusama.profile,这样你每次登陆都可以在 Shell 脚本中使用自己定义的一系列变量。 也可以使用 alias 命令定义一些命令的别名,比如 alias rm="rm -i"(双引号必须),并把这个代码加入到 ~/.profile 中,这样你每次使用 rm 命令的时候,都相当于使用 rm -i 命令,非常方便。

  • 2022-01-12
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Linux下的一些资源限制

在我们写程序的时候往往都没有注意到一些系统资源的临界值,然而这些临界值在有的时候会把我们害的很惨,比如一个忘掉关闭的文件描述符,比如malloc竟然会返回错误,又或者是爆栈,我们该如何解决或者说预防这些问题呢?

  • 2022-01-12
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卡尔曼滤波的原理

说起Kalman滤波器的历史,最早要追溯到17世纪,Roger Cotes开始研究最小均方问题。但由于缺少实际案例的支撑(那个时候哪来那么多雷达啊啥的这些信号啊),Cotes的研究让人看着显得很模糊,因此在估计理论的发展中影响很小。17世纪中叶,最小均方估计(Least squares Estimation)理论逐步完善,Tobias Mayer在1750年将其用于月球运动的估计,Leonard Euler在1749年、Pierre Laplace在1787分别用于木星和土星的运动估计。Roger Boscovich在1755用最小均方估计地球的大小。

  • 2022-01-12
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水下机动目标跟踪技术

水下目标跟踪是海洋国土监视、反潜战等环境下的关键技术。以往的跟踪滤波算法主要基于卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等算法,这些方法实现比较复杂,滤波精度不高。最近出现了不敏卡尔曼滤波、粒子滤波、转换瑞利滤波、双多基地跟踪算法等,需要研究这些算法在水下目标跟踪中的性能。总结对比了国内外学者在此领域的研究成果,得出了这些滤波算法在水下目标跟踪中的优缺点。重点论述了纯角度跟踪和非线性滤波算法的发展、在水下目标跟踪中的应用以及多基地声纳跟踪水下目标技术的发展,回顾了机动目标跟踪和多目标数据互联算法。研究表明,非卡尔曼滤波算法能够更高精度地跟踪水下目标,双多基地声纳是今后发展的重点。为今后的研究提供参考。

  • 2022-01-12
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同时定位与地图创建综述

SLAM包含两个主要任务,定位和建图。这是移动机器人自主完成作业任务需要解决的基本问题,特别是在未知环境的情况下,移动机器人既要确定自身在环境中的位姿,又要根据确定的位姿来创建所处环境的地图,这是一个相辅相成、不断迭代的过程。因此,SLAM问题是一个复杂的耦合问题,也可以被看作是先有鸡还是鸡蛋的问题[1]。

  • 2022-01-12
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如何用卡尔曼滤波来做机器人目标追踪?

滤波,简要来说就是如何过滤掉收到干扰的信号。卡尔曼滤波所做的是从一堆观测数据中,去估计出真实数据样子。举一个简单的例子,就说机器人的目标追踪。人感知这个世界靠的是眼睛,机器人感知这个世界靠的是传感器。机器人通过传感器测量物体位置的时候,传感器可能带来测量误差。例如,之前的文章 如何使用高斯分布、高斯混合模型对机器人误差进行建模,我们很有可能由于遮挡、模型的精度不够导致我们测量的小球中心的位置会有些许误差。

  • 2022-01-12
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目标跟踪系列——卡尔曼滤波

计算机视觉中的目标跟踪任务,最经典也最常用的一种算法就是卡尔曼滤波,究竟卡尔曼滤波是如何解决目标跟踪问题?本文我们从卡尔曼滤波的基本原理发出,走进算法内部的参数调优,最后用一个C++实现的车辆目标跟踪实例来分析此类目标跟踪算法的问题所在,以及优化方向。

  • 2022-01-12
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卡尔曼滤波器介绍与理论分析

卡尔曼滤波常用于动态多变化系统中的状态估计,是一种通用性强的自回归滤波器。它的由来和NASA登月有关。其发明者鲁道夫.E.卡尔曼在一次访问NASA的时候,发现阿波罗计划中一个难点是轨道预测问题,因而提出了一种滤波器,可以帮助高效预测轨迹,辅助导航。NASA最终使用了这个滤波器,然后成功实现人类第一次登月计划。卡尔曼滤波器由此得名。

  • 2022-01-12
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母公司公司的总目标是什么?母公司要求该业务单位做什么?将业务单位的定位是什么(基础业务还是边缘业务)

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2025知识图谱与大模型融合实践案例集

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大小微模型赋能先进制造:实践与思考

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1ms城市算网创新应用汇编(2025年)

在全球信息化浪潮的影响下,依赖信息技术来改变城市发展蓝图的计划成为全球共识,1ms城市算网作为重要底座,逐步成为全球城市数字化转型的必然选择。纽约、新加披、伦敦等全球重点城市都在加速开展城市算网建设,助力城市智能化水平提升。全面开展数字化转型已经成为我国大中型城市“十四五”时期的一项重要任务,2023年,工业和信息化部等六部门发布《算力基础设施高质量发展行动计划》,提出要建立算网监测机制,开展算力设施运载力评估,打造一批算网城市标杆。

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2025年度重点行业能效“领跑者”企业典型经验与实践案例

为进一步提高工业领域能源利用效率,降低工业领域碳排放,工业和信息化部、国家发展改革委、市场监管总局联合发布煤制焦炭、烧碱、聚氯乙烯、纯碱、子午线轮胎、钢铁、铁合金冶炼、铜冶炼、铅冶炼、锌冶炼、电解铝、工业硅、水泥熟料、聚酯涤纶等14个行业能效“领跑者”企业名单。为充分发挥能效“领跑者”企业的引领带动作用,引导行业企业全面对标达标优标、赶超能效“领跑者”,我们分行业梳理了能效“领跑者”企业典型做法和先进经验,供参考借鉴。

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