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基于EKF、UPF、PF、EPF、UPF多种卡尔曼滤波实现航迹滤波跟踪matlab源码

本文重点论述了EKF、UPF、PF、EPF、UPF多种卡尔曼滤波的理论基础,以 离散时间系统为主,介绍了各种滤波方法的递推公式,分析 了各种方法的特点,理顺了种种方法之间的区别和联系,阐 述了卡尔曼滤波方法在动态测量中的应用.

  • 2022-01-12
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6G网络安全场景分析及安全模型研究

6G网络的概念已经被提出并引起了学术界的广泛关注。整体而言,6G网络将对5G网络的性能进行优化,并拓展 5G技术难以实现的业务场景。然而,这些新场景、新技术的引入势必带来新的安全隐患和威胁。首先,针对6G网络的关键技术、实现手段等展开研究,重点围绕国际上5G/6G的主要研究机构、公司和企业的研究进展进行详细调研。然后,汇总 6G 网络的愿景和核心技术,并在此基础上提出 6G 网络可能存在的安全问题和挑战。最后,根据现有的技术情况,总结针对这些安全问题的解决方案,并探讨面向6G网络的安全模型。

  • 2022-01-12
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面向工业互联网的新型工厂网络研究

工业互联网作为新一代信息技术与制造业深度融合的产物,在我国经过几年多的发展,基本形成了网络、平台和安全的三大功能体系架构,其中网络作为连接平台和实现安全的基石和载体,深受业界关注。分析了工业网络特点和需求,聚焦工业PON网络、工业5G网络及工业上云关键技术,通过研究将新型网络技术赋能工业连接需求,探索网络技术与工业需求的深度融合发展。

  • 2022-01-12
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面向5G承载的IP RAN增强技术研究

结合5G的三大应用场景及其网络化需求,探讨了IP RAN网络的5G回传承载架构和增强型技术,对网络切片技术、Segment Routing技术、EVPN技术和网络智简进行了研究,并介绍了中国联通在IP RAN增强技术方面的部分创新实践。

  • 2022-01-12
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5G网络切片如何赋能端到端SLA行业需求?

与历届移动通信技术主要满足“人人互联”通信需求相比,5G 更重视人与物、物与物的通信需求,更多聚焦于为垂直行业赋能赋智,加速开启“万物互联”新时代。5G 网络切片将共享的物理基础设施切割成了多个独立的虚拟网络,为不同业务提供独立运行、相互隔离的定制化专用网络服务,是 5G 服务垂直行业的关键切入点。工业、医疗、能源等行业应用方对 5G 切片技术表现出极大的热情,希望借此推动业务模式创新,促进产业转型升级。

  • 2022-01-12
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面向网络切片的安全策略框架研究

分析了网络切片面临的安全威胁,介绍了业界对切片安全研究的进展,然后从电信运营商对于切片运营和安全维护的需求出发,提出一种面向网络切片的安全策略框架并进行应用示例,最后指出安全策略框架对切片业务发展的重要意义。

  • 2022-01-12
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自然资源管理中测绘地理信息工作的若干思考

针对测绘地理信息工作融入自然资源管理的时代要求,该文总结了测绘地理信息部门在成果、技术、人员、装备等方面的优势和特点,分析了自然资源管理对测绘地理信息工作存在成果贴合化和丰富化、技术轻量化和智能化、人才多元化和组织扁平化、服务体系化和多样化的要求,提出了转型升级的实现路径,指出新成果体系研究与建立、服务体系建设与实践、地理信息自然资源服务平台建设和服务是转型升级的当务之急,并梳理了开展这三项工作的主要任务。

  • 2022-01-12
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综合性大学一流GIS专业建设的探索与实践

信息通信技术(InformationandCommunication Technology,ICT)的迅猛发展并非虚谈,数字技术与“互联网+”模式促使测绘地理信息的应用理念发生了转变,测绘地理信息产业也进行了转型升级。当前以大数据、云计算、人工智能、移动互联等为代表的高新技术正全面和深刻地影响着人类社会未来的模样。测绘地理信息与人类行为活动息息相关,ICT时代下测绘地理信息服务内容 和形式的转变是一种挑战,但与ICT之间产生的深度融合和创造却令人憧憬。

  • 2022-01-12
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2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

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OpenClaw:不仅是对话窗口,更是行动助手一人工智能代理(AI Agent)正深刻重塑科学研究基本范式,OpenClaw成为2026年开源AI代理平台代表。

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2026人工智能时代全球教师关键能力报告

跨越文化与地域的差异,全球4636名教师在15项能力中的集体选择指向了一个“五维关键能力模型”:学习力、教学力、共情力、创新力与引导力。尽管不同地区教师的侧重点有所不同(如海外教师更专注数智素养与幸福力),但从全球总样本加权来看,这五项能力拥有最广泛的共识,成为人工智能时代教师专业价值的基础。它们相互交织,共同构建了一个动态的、相互赋能的全球教师五维关键能力模型。

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2026西门子收购战略分析及对我工业软件做大做强启示报告

工业软件是现代工业的“数字大脑”与“神经网络”,是制造业数智化转型升级的“软基础”。在人工智能、数字孪生与物理AI加速融合背景下,工业软件竞争正从单点产品竞争转向“平台能力+数据体系+行业知识+生态网络”的系统竞争,头部企业通过持续并购整合快速构建全链条能力版图,成为全球产业演进的重要特征。其中,西门子近年来围绕工业软件连续开展战略性收购,逐步形成覆盖研发设计、工程仿真、生产制造、运维服务和工业智能的全生命周期能力体系,成为全球工业软件由工具软件向工业智能平台演进的重要代表。

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2026我国道路货运能源转型技术路径研究-基于行业调研报告

自2014年进入中国市场以来,智慧货运中心始终致力于打造合规、高效、可持续的中国 物流货运行业,助力实现智慧货运中心的全球减碳目标。智慧货运中心支持工业和政府部 门在排放测算与减排方面的政策目标,并且依托“零排放货运行动”平台,积极推广新能 源重卡的应用。同时,基于可持续航空燃料在全球货运航空减排中的重要作用,智慧货运 中心也着力构建面向中国及亚洲地区的行业交流平台。为实现零排放货运的长期目标,智 慧货运中心将在所有项目中建立系统性机制,全面跟踪并评估潜在与已实现的减排成效。

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2026通用型智能体L1-L5分级安全框架白皮书

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