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多传感器融合状态估计方法综述

随着传感器网络技术的发展,多传感器融合状态估计凭借其鲁棒性、灵活性、可扩展性以及便于故障检测等优点,长期受到国内外学者的广泛关注,并取得了大量研究成果。数据融合的方法为融合状态估计奠定了理论基础,也是早期研究的主要方向,从20世纪70年代到20世纪末,相继发展出了集中式和分散式滤波架构及相应算法。无线通信技术的成熟以及一致性算法的出现使得分布式状态估计的研究进入了快车道,自2005年以来,大量基于一致性的分布式滤波算法被提出,其中不乏实用的经典方法和优秀的开创性方法。旨在梳理多传感器融合状态估计的发展,探究从数据融合到分布式滤波的内在联系,并对一些经典方法进行了总结。

  • 2022-10-18
  • 阅读2419

神经网络与深度学习书428页

绪论[ppt] 机器学习概述 [ppt] 线性模型 [ppt] 前馈神经网络 [ppt] 卷积神经网络 [ppt] 循环神经网络 [ppt] 网络优化与正则化 [ppt] 注意力机制与外部记忆 [ppt] 无监督学习 [ppt] 模型独立的学习方式 [ppt] 概率图模型 [ppt] 深度信念网络 [ppt] 深度生成模型[ppt] 深度强化学习 [ppt] 序列生成模型 [ppt] 一个过时版本:词嵌入与语言模型 数学基础 课后习题分享讨论:https://github.com/nndl/solutions 编程练习:https://github.com/nndl/exercise

  • 2022-05-02
  • 阅读2412
  • 下载3
  • 444页
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阿里不止代码工程师必备职业发展黄金手册

不管是开发、测试、运维,每个技术人员心里多多少少都有一个成为技术大牛的 梦,毕竟“梦想总是要有的,万一实现了呢”!正是对技术梦的追求,促使我们不断 地努力和提升自己。

  • 2022-01-20
  • 阅读2390
  • 下载3
  • 113页
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阿里云AIoT开发手册

基于阿里云物联网平台实现的简易出入监控 摘要 本文通过一个简单实例,主要介绍了如何使用树莓派快速接入阿里云 iot platform,并实现了一个简易的监控人员出入并拍照上送钉钉群的场景 本文通过一个简单实例,主要介绍了如何使用树莓派快速接入阿里云 iot platform,并实现了一个简易的监控人员出入并拍照上送钉钉群的场景

  • 2022-01-02
  • 阅读2342
  • 下载3
  • 179页
  • pdf

机械加工工艺师手册

所消耗的能源较少,智能机械制造业就是基于智能技术的应用发展而来的,由于智能技术具有精确性高和运行速度快的特点

  • 2022-02-07
  • 阅读2288
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  • 2187页
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柔性企业信息化评价系统的设计与应用

分析了企业信息化评价中存在的问题,提出了一种柔性的企业信息化评价系统工具.论述了柔性化企业信息化评价系统的要求和功能特点,系统地研究了评价系统的体系结构及其实现技术.采用业务过程技术、动态数据链表和数据仓库等技术,通过系统驱动引擎、配置规则库、评价方法库、评价指标库、系统数据接口5个部分,实现规则/指标的自动匹配、数据转换和评价方法的调用.最后,以港口企业煤炭物流信息集成系统为背景,结合国家企业信息化效能指标,介绍了其应用,并分析了评价结果,对系统进行了验证.

  • 2021-02-13
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  • 6页
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广西大数据应用专题开发技术方案-标包3

广东移动2014大数据平台开发和集成项目系统基于统一X86硬件云资源池,整体软件实现开放共享的架构;依据业务需求中的“实时/非实时、普通数据(网管统计、资源配置数据等)/大数据(xDR、话单日志等)”等不同的数据处理技术特点,采用“HADOOP+MPP+RDB+流计算”混搭技术架构,满足不同广东移动不同类型数据处理及访问需求。

  • 2021-07-01
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数字孪生在网络全生命周期管理中的研究

随着消费者对于通信业务的需求越加丰富和多样化,通信网络架构和功能也变得越来越庞大和复杂。随着5G(5th generation mobile communication technology, 第五代移动通信技术)通信技术的应用,5G通信网络可以实现网络能力的按需编排与灵活开放,对于网络在全生命周期中的管理提出更高的要求。随着数字孪生技术的发展,可以应用数字孪生技术辅助通信网络全生命周期管理,从而提升网络管理质量,降低网络风险和成本,实现可视化感知和实时闭环控制。亚信科技在网络数字孪生方面进行了相关的实践工作,包括网络数字孪生平台和应用案例。该网络数字孪生平台可以实现通信网络运行指标的可视化监控分析,网络故障快速诊断以及全程可视化应急指挥调度。

  • 2022-08-24
  • 阅读2255
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2026“人工智能+”行业发展蓝皮书

2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

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国产大模型依托电价、硬件、工程化优化形成低成本优势。海外 输入价格(美元/百万Tokars)出价格美元/百万Tokens大模型普遍采用付费模式,定价显著高于国内,OpenAl、ClaudeDepSek V3DeepSeek V3.2较少用于代码生成和Agent运行deapseck等模型每百万Token定价10-25美元,国内模型仅为0.8-2.5美元,MeiMax-M27HNMAXMoonshot AMMo-V2-PrxiaomiGLM-5中等难度任务可用横型智谐Qwen3.5-397B-A17BSQwenGeminiGemini 3.1 Pro PreviewGPT-5.4 (nigh)ANTHROPICCaude Sornet 4.6 (max)Claude Opus 4.6 (ma)ANTHROPIC高难度任务可用模型GPT-5.4 Pro (high)制表:吴俊宇2.工程师在执行中等难度的任务时,通常使用Cade Somd48 (na),GPT54 (0ig)等模型,以及国产模型 价格差距约8-10倍。

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本研究报告自2026年4月启动编制,分为前期研究、框架设计、文稿起草、征求意见和修改完善五个阶段,面向具身智能训练场软硬件技术提供方、基础支撑技术提供方、建设方、运营方、场景合作方、服务应用方开展了深度访谈和问卷调查等工作。本报告由中国信息通信研究院人工智能研究所联合人形机器人(上海)有限公司、具身智能测试实验室牵头撰写。

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