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物流移动机器人的几种定位技术

移动机器人目前已经遍布军事、工业、民用等各大领域,并还在不断的发展中,目前移动机器人技术已获得了可喜的进展,研究成果令人鼓舞,但对于实际中的应用需求还需要长时间的发展,相信随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高,智能移动机器人一定能够在生产和生活中扮演人的角色。

  • 2021-06-15
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移动机器人常用的定位技术

移动机器人的研究始于20世纪60 年代末期。 斯坦福研究院(SRI)的NilsNilssen 和CharlesRosen 等人,在1966 年至 1972 年中研造出了取名 Shakey的自主移动机器人。目的是研究应用人工智能技术,在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制。 与此同时,最早的操作式步行机器人也研制成功, 从而开始了机器人步行机构方面的研究,以解决机器人在不平整地域内的运动问题, 设计并研制出了多足步行机器人。其中最著名是名为 GeneralElectric Quadruped的步行机器人。

  • 2021-06-15
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蚂蚁金服技术中台架构实践

本文整理自,阿里高级技术专家-许文奇在2019阿里云峰会上的分享《技术中台-分布式架构在蚂蚁金服的实践》,结合技术领导力社区架构专家的点评和解读,全面解析阿里技术中台的架构实践。

  • 2021-06-07
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用于向计算机系统提供软件补丁的技术

用于向相关的计算机系统提供软件补丁的技术,包括在无线通信装置端接收通信。然后在无线通信装置端确定该通信是否与可用于相关的计算机系统的软件补丁相关联。当通信 与软件补丁相关联时,从无线通信装置向软件补丁可用的相关联的计算机系统发送通知。

  • 2021-05-07
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逃逸IE浏览器沙箱:在野0Day漏洞利用复现

它是一个存在于脚本引擎中的内存破坏漏洞。熟悉IE浏览器漏洞的同学应该知道,从2018年开始,黑客组织就一直在针对IE浏览器的一些脚本引擎漏洞发起攻击。微软在发现VB脚本引擎存在漏洞之后,索性将其在IE中默认禁用了。但是黑客的攻击并没有因此停止,紧接着他们又将攻击目标转向另外一个IE浏览器的老版本Java脚本引擎j.dll。

  • 2021-05-07
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为什么NDR一定会替代IDS?

NDR的概念:检测 与 响应;响应的位置提升到与检测同等重要的位置;发现问题 与 解决问题。 ? 人类对这个世界的认知是靠概念搭建起来的。? 很多认知在不断的被抛弃和修正。 ? 了解区别和差异,为其冠名。? 不用管他叫什么,先看看他做什么

  • 2021-05-07
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Seata 1.3 特性与升级分享

本篇将介绍,如何升级1.2至1.3版本,redis会话存储使用,服务自动升降级介绍与演示,xa模式介绍与上手 亮点:如何给Seata源码提交PR?如何把自己写的博客提交至Seata官网? 手把手在线演示更改源码及提交PR

  • 2021-05-06
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一种基于工业互联网操作系统的数据采集方法

本发明的目的是提供一种基于工业互联网操作系统的数据采集方法系统,作用在业务层,尽可能在有限的带宽资源下,合理的在通讯网络中进行数据采集,尽可能的利用传输网络带宽,提升系统处理吞吐量。为了达到所述目的,本发明所采用的技术方案是一种基于工业互联网操作系统的数据采集方法,包括所述步骤:步骤1、数据采集识别;步骤2、定义数据采集的调整参数;步骤3:检测通讯网络实时状态,根据网络状况判断是否采用弹性控制处理。由于采用了所述技术方案,本发明基于业务层的弹性数据采集,可以与业务配合的更紧密,对通讯网络以及通讯设备都没有特殊要求。即便应用场景发生变化也无需重新调整策略。

  • 2021-06-16
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