一种适用于具有主动支撑技术的主镜控制系统的软件框架的实现方法
本发明提供一-种适用于具有主动支撑技术的主镜控制系统的软件框架的实现方法,该软件框架采用消息-响应层、设备对象层、基本功能层的三层式软件结构,实现了线程与算法、算法与接口的分离,并且在消息一响应层引入了状态机原理，实现了基于状态机的消息切换流程。本发明还根据主镜运行过程中可能出现的故障,建立了主镜系统的异常数据库,在异常发生时,采取相应的软件保护措施,确保主镜的安全。本发明提出的三层.式软件结构在保障主镜安全的基础上实现了低耦合度的软件分层模块化,提高了软件模块的复用率，易于系统的扩展与升级。
- 2021-05-07
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