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三大新技术在智慧城市建设中的落地应用

BIM技术，为工程设计建造领域带来了第二次革命，是从二维图纸（CAD）到三维设计和建造（BIM）的革命，也是一次真正的建设行业革命，BIM技术将彻底改变建设工程设计、建造和运维方式；同时，BIM技术正在实现城市的彻底数字化，随之而来的应用与影响极其广泛、深远。

  • 2022-01-12
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如何破解AAU在特殊场景下的安装困局

在5G时代，为了满足业务需求，基站挂载设备数量是成倍增长。如果继续使用RRU，铁塔上是很难放置下如此多设备的。那么，能否通过减少设备体积来解决基站空间不足的难题呢？ 为了减少信号传输过程中的损耗，4G基站的RRU一般和天线近距离安装，还必须用射频馈线连在一起。那么，我们是否能将这对搭档合二为一，组合成一个模块呢？于是，AAU（Active Antenna Unit，有源天线单元）诞生了。

  • 2021-12-28
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基于4G网络的5G无线网配套改造方案探讨

随着5G 标准和相关产业的不断推进，5G的建设也逐渐摆上台面，而现网站点的利旧和改造则是其中重要的一环。本文通过介绍5G网络架构、分析多种建站方式，引出了现有4G站点的改造思路，从天面、机房、电源和传输四个方面进行了分析和思考，并提出了相应的解决方案。

  • 2021-12-27
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传统组合导航中的实用Kalman滤波技术评述

在随机线性系统建模准确的情况下,Kalman滤波是线性最小方差无偏估计。针对传统惯导/卫导组合导航的实际应用,难以精确建模,给出了常用的建模方法、状态量选取原则、离散化方法及滤波快速计算方法。讨论了平方根滤波、自适应滤波、联邦滤波和非线性滤波等技术的适用场合,并给出了使用建议。针对前人研究可观测度中未考虑随机系统噪声的缺陷,提出了更加合理的以初始状态均方误差阵为参考的可观测度定义和分析方法。提出了均方误差阵边界限制方法,可有效抑制滤波器的过度收敛和滤波发散。该讨论可为工程技术人员提供一些有实用价值的参考。

  • 2022-01-11
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如何用卡尔曼滤波来做机器人目标追踪？

滤波，简要来说就是如何过滤掉收到干扰的信号。卡尔曼滤波所做的是从一堆观测数据中，去估计出真实数据样子。举一个简单的例子，就说机器人的目标追踪。人感知这个世界靠的是眼睛，机器人感知这个世界靠的是传感器。机器人通过传感器测量物体位置的时候，传感器可能带来测量误差。例如，之前的文章 如何使用高斯分布、高斯混合模型对机器人误差进行建模，我们很有可能由于遮挡、模型的精度不够导致我们测量的小球中心的位置会有些许误差。

  • 2022-01-12
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Cilium容器网络的落地实践

随着越来越多的企业采用 Kubernetes，围绕多云、安全、可见性和可扩展性等新要求，可编程数据平面的需求用例范围越来越广。此外，服务网格和无服务器等新技术对 Kubernetes 底层提出了更多的定制化要求。这些新需求都有一些共同点：它们需要一个更可编程的数据平面，能够在不牺牲性能的情况下执行 Kubernetes 感知的网络数据操作。

  • 2022-01-11
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元宇宙，人类的数字化生存，进入雏形探索期

元宇宙相关话题快速破圈，市场关注度极高，分歧与共识并存。我们认为，终极的元宇宙联通物理世界和数字世界，将成为20年之后人类的生活方式，重塑数字经济体系。元宇宙将大量离散的单点创新聚合形成新物种，带来长期超越想象的潜力和机会。未来3-5年，元宇宙将进入雏形探索期，VR/AR、NFT、AI、云、PUGC游戏平台、数字人、数字孪生城市等领域渐进式技术突破和商业模式创新将层出不穷。中长期看，元宇宙的投资机会包括：GPU、3D图形引擎、云计算和IDC、高速无线通信、互联网和游戏公司平台、数字孪生城市、产业元宇宙、太阳能等可持续能源等。

  • 2021-11-02
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低轨卫星移动通信现状与未来发展

通过介绍低轨卫星通信系统的组成及特点，对低轨卫星移动通信发展现状从传统低轨卫星通信系统和新兴低轨卫星通信系统两方面进行介绍。最后，从星天空地海一体化通信、卫星通信多种功能深度融合、超大规模异构星座组网及其智慧卫星移动通信等讲述未来发展趋势。

  • 2021-12-15
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